RoboFob  Лаборатория "Робототехника"
 ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Главная Галерея Проекты Робоспорт Материалы СМИ О нас

Московский Антон Дмитриевич

НИЦ «Курчатовский институт», лаборатория робототехники, начальник группы "Системы управления"
Член программного комитета Российского ROS-сообщества

Образование

  • МФТИ, Факультет нано-, био-, информационных и когнитивных технологий (ФНБИК) магистратура по направлению «Прикладная математика и информатика»
  • Аспирантура НИЦ «Курчатовский институт» по направлению 09.06.01 - Информатика и вычислительная техника, направленность подготовки: 05.13.11 — математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Персональные идентификаторы

  • SPIN-код автора: 8725-6363
  • Researcher ID: AAE-5521-2020
  • Scopus ID: 57190974732

Участие в соревнованиях и конкурсах

  • Победитель российского этапа соревнования «Евробот 2012» (3 место) и участник международного этапа соревнования «Евробот 2012»
  • Участник российского этапа соревнований «Евробот 2013»
  • Участник международных соревнований ROBOT CHALLENGE 2015 в дисциплине AirRace (4 место)
  • Участие в V-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
  • Участие в VI-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
  • Победа в конкурсе открытых пакетов Российского ROS-сообщества (2020)

Профессиональные интересы

  • Разработка ПО на языках С, С++, Python
  • Robotic Operating System, Gazebo
  • Machine Learning + Deep Learning, Reinforcement Learning

Научные интересы

  • Мобильные роботы
  • Техническое зрение
  • Задача локализации и картирования

Список публикаций

2012

  1. Московский А.Д. «Робототехническая лаборатория с удалённым управлением» / Московский А.Д., Ровбо М.А. // В книге: Тезисы докладов XX Международной студенческой конференции-школы-семинара «Новые информационные технологии». / Науч. ред.: В.Н. Азаров, С.А. Митрофанов, Ю.Л. Леохин, Н.С. Титкова. - М.: МИЭМ, 2012. - С. 238-240.: ISBN 978-5-94506-316-7 . - Режим доступа: http://nit.miem.edu.ru/sbornik.php. - Дата обращения 10.12.2015.

2013

  1. Хорошевский В.Ф. «Программная система анализа индикаторов активности регионов России на базе онтологических моделей и паттернов данных» / Хорошевский В.Ф., Московский А.Д., Ровбо М.А. // Международный журнал «Программные продукты и системы». - 2013. - выпуск 3, 2013 г. - С. 194-202. - Режим доступа: http://www.swsys.ru/index.php?page=search&offset=40&year=&order=title&journal=103. - Дата обращения 04.03.2014.

2015

  1. Московский А.Д. Система навигации автономного мобильного робота на основе метода реконструкции сцен // Научно-технический журнал «Робототехника и техническая кибернетика». 2015. Vol. 4, № 9. P. с.47-55.
  2. Московский А.Д. Метод распознавания сцен для задачи навигации мобильных роботов // Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2015, 9 октября 2015г., г. Санкт-Петербург, Россия) Труды семинара. 2015. P. 66–73.
  3. Сурцуков М.М., Московский А.Д. Система управления и навигации мультироторным летательным аппаратом для задачи пролета над заданной траекторией // Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2015, 9 октября 2015г., г. Санкт-Петербург, Россия) Труды семинара. 2015. P. 91–98.

2016

  1. Воробьев В.В., Московский А.Д. Алгоритм выбора лидера в системах с меняющейся топологией // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. 2016.
  2. Московский А.Д. Об одном методе распознавания объектов с не полностью определёнными признаками // Сборник трудов семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта. 2016.
  3. Московский А.Д. «Система навигации подвижной платформы для проведения подспутниковых измерений» / Московский А.Д., Ровбо М.А. // VIII Всероссийская научно-техническая конференция «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий». Москва. 2016.
  4. Karpov V., Migalev A., Moscowsky A., Rovbo M., Vorobiev V. Multi-robot exploration and mapping based on the subdefinite models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) / ed. Ronzhin A., Rigol G., Meshcheryakov R. Budapest: Springer International Publishing, 2016. vol. 9812. pp. 143–152. - URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_18. Date accessed: 10.12.2016.

2017

  1. Московский А.Д. Графы как инструмент для решения задачи распознавания сцен // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия) тр. семинара. 2017. P. 56–64.

2018

  1. Московский А.Д. Метод распознавания сцен на основе недоопределенных моделей // Труды 16 национальной конференции по искусственному интеллекту. 2018. Vol. 2. P. 27–34.
  2. Московский А.Д., Бургов Е.В., Овсянникова Е.Е. Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Vol. 5, № 19. P. 336–345.
  3. Бургов Е.В., Московский А.Д. Разработка системы автоматического распознавания объектов на видеозаписи для мирмекологических исследований // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018. Екатеринбург: УГЛТУ, 2018. P. 32–35.

2019

  1. Московский А.Д. et al. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // Четвертая международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине ИКТНОМ-2019.” 2019.
  2. Karpov V.E. et al. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Sovrem. Tehnol. v Med. 2019. Vol. 11, № 1. P. 90.
  3. Rovbo M., Moscowsky A., Sorokoumov P. Hierarchical Control Architecture for a Learning Robot Based on Heterogenic Behaviors // RCAI 2019 (17th Russian Conference on Artificial Intelligence). 2019. P. 44–55.
  4. Московский А.Д. Локализация подвижной платформы для проведения подспутниковых измерений на основе недоопределенных моделей // IX-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте». 2019. P. 262–271.
  5. Московский А.Д. Недоопределённые модели в задаче локализации мобильного робота // V Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта. 2019. P. 9–19.

Контактная информация

Профиль на GitHub

Тел.: +7-916-547-79-37

E-mail: moscowskyad@gmail.com

«22» июля 2020 г.

Поиск с Яндексом  
Лаборатория "Робототехника", ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана
        e-mail: user@robofob.ru