RoboFob  Лаборатория "Робототехника"
 ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Главная Галерея Проекты Робоспорт Материалы СМИ О нас

Ровбо Максим Александрович

НИЦ "Курчатовский институт" аспирант, инженер-исследователь
Образование: МФТИ магистратура
Факультет нано-, био-, информационных и когнитивных технологий (ФНБИК) магистратура, выпускник
Факультет нано-, био-, информационных и когнитивных технологий (ФНБИК) бакалавриат по направлению «Прикладная математика и информатика»

ORCID: orcid.org/0000-0002-6135-6401

WoS Researcher ID: E-6220-2016

Scopus AuthorID: 57190971933

SPIN-код (РИНЦ): 6108-5560

Достижения и поощрения

  • Участник российского этапа соревнования "Евробот 2012" в составе команды QRobot.
  • Диплом за участие в 3-ем международном форуме роботов в МГУПИ (2012 г.).
  • Победа в конкурсе «У.М.Н.И.К.» с проектом «Удалённый игровой робототехнический комплекс», 2012 г.
  • Благодарственное письмо за судейство чемпионата России по робо-сумо 5 октября 2013 г.

Профессиональный опыт

  • Участие в разработке «ЭО ПО анализа статистических данных науки, образования и инновационной деятельности с использованием перспективных методов: анализа паттернов данных и онтологического моделирования.» (С#, WPF GUI, T-SQL, Reports, ADO.NET, Visual Studio 2010-2012).
  • «Удалённый игровой робототехнический комплекс» по конкурсу «У.М.Н.И.К.» 2013-2014г. (1 год разработки) с представлением на 2014 форуме молодых учёных U-NOVUS Томск 2014 (C#, C для микроконтроллеров, кроссплатформенная разработка, клиент-серверная архитектура, разработка архитектуры системы)

Участие в выставках, форумах и т. п.

  • Форум молодых учёных U-NOVUS Томск 2014 с проектом «Удалённый игровой робототехнический комплекс»
  • Фестиваль Geek Picnic 2014 на ВВЦ в Москве с проектом «Удалённый игровой робототехнический комплекс»

Профессиональные интересы

  • Предпочитаемые языки и ОС: Си, С++, Python; GNU/Linux
  • OS (Robot Operating System) и связанные с ним инструменты и библиотеки разработки ПО для роботов и их симуляции
  • Технологии и инструменты разработки ПО (git, doxygen, отладочные средства, различные среды разработки, UML)
  • Архитектура и методы создания ПО

Научные интересы

  • Мобильные роботы
  • Методы искусственного интеллекта
  • Методы интеллектуального управления
  • Адаптивные системы
  • Многоагентные системы (коллективная робототехника)
  • Обучение с подкреплением

Исследовательские проекты

НИОКР по программе У.М.Н.И.К.: «Удалённый игровой робототехнический комплекс», 2013 г.

Некоторые статьи

Список научных публикаций за 2012г.

1. Московский А.Д. «Робототехническая лаборатория с удалённым управлением» / Московский А.Д., Ровбо М.А. // В книге: Тезисы докладов XX Международной студенческой конференции-школы-семинара «Новые информационные технологии». / Науч. ред.: В.Н. Азаров, С.А. Митрофанов, Ю.Л. Леохин, Н.С. Титкова. - М.: МИЭМ, 2012. - С. 238-240.: ISBN 978-5-94506-316-7 . - Режим доступа: http://nit.miem.edu.ru/sbornik.php. - Дата обращения 10.12.2015.

2. Ровбо М.А., Карпов В.В., Карпов А.В. Робот - квадропод // В книге: Тезисы докладов XX Международной студенческой конференции-школы-семинара «Новые информационные технологии». Судак, 2012. С. 195.: ISBN 978-5-94506-316-7 . - Режим доступа: http://nit.miem.edu.ru/sbornik.php. - Дата обращения 10.12.2015.

Список научных публикаций за 2013г.

1. Хорошевский В.Ф. «Программная система анализа индикаторов активности регионов России на базе онтологических моделей и паттернов данных» / Хорошевский В.Ф., Московский А.Д., Ровбо М.А. // Международный журнал «Программные продукты и системы». - 2013. - выпуск 3, 2013 г. - С. 194-202. - Режим доступа: http://www.swsys.ru/index.php?page=search&offset=40&year=&order=title&journal=103. - Дата обращения 04.03.2014.

Список научных публикаций за 2016г.

1. Московский А.Д. «Система навигации подвижной платформы для проведения подспутниковых измерений» / Московский А.Д., Ровбо М.А. // VIII Всероссийская научно-техническая конференция «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий». Москва. 2016 .

2. Ровбо М.А. «Распределение ролей в гетерогенном муравьино-подобном коллективе» // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016). Смоленск, 2016. Т. 2. С. 363–371. - URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=27307808. - Дата обращения 10.12.2016.

3. Karpov V., Migalev A., Moscowsky A., Rovbo M., Vorobiev V. Multi-robot exploration and mapping based on the subdefinite models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) / ed. Ronzhin A., Rigol G., Meshcheryakov R. Budapest: Springer International Publishing, 2016. vol. 9812. pp. 143–152. - URL: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_18. Date accessed: 10.12.2016.

Список научных публикаций за 2017г.

1. Ровбо, М. А., Овсянникова, Е. Е., & Чумаченко, А. А. (2017). Обзор средств имитационного моделирования коллективов роботов с элементами социальной организации. Программные Продукты И Системы, 30(3), 425–434. https://doi.org/10.15827/0236-235X.119.425-434

2. Rovbo M.A., Malyshev A.A. Energetically self-sufficient robot group study kit // Open Educ. Plekhanov Russian University of Economics ({PRUE}), 2017. № 2. P. 68–77. URL: http://doi.org/10.21686/1818-4243-2017-2-68-77 . - Дата обращения 14.06.2017.

3. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // Procedia Comput. Sci. Kotka, Finland, 2017. Vol. 119. P. 147–156. DOI: http://doi.org/10.1016/j.procs.2017.11.171

Список научных публикаций за 2018г.

1. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум // Программные продукты и системы. 2018. Vol. 31, № 3. P. 581–590.

2. Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24–27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах. Т 1. Москва: РКП, 2018. Vol. 1. P. 116–123.

3. Rovbo M.A., Sorokoumov P.S. Control system architecture of an intelligent agent based on a semiotic network // Open Educ. 2018. Vol. 22, № 5. P. 84–93.

Список научных публикаций за 2019г.

1. Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции. Москва: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2019. P. 35–36.

2. Vorobiev V., Rovbo M. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection. Minsk, 2019. P. 237–242.

3. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Методы локального планирования поведения агентов с BDI архитектурой // Искусственный интеллект и принятие решений. 2019. № 1. P. 74–86.

4. Karpov V.E. et al. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Sovrem. Tehnol. v Med. 2019. Vol. 11, № 1. P. 90.

5. Rovbo M., Moscowsky A., Sorokoumov P. Hierarchical Control Architecture for a Learning Robot Based on Heterogenic Behaviors // RCAI 2019 (17th Russian Conference on Artificial Intelligence). 2019. P. 44–55.

Список научных публикаций за 2020г.

1. Овсянникова Е.Е., Ровбо М.А. [в редакции] Проблема специализации в иерархических обучающихся системах управления на примере задачи фуражировки // Программные продукты и системы. 2020.

2. Rovbo, M. (2020). Agent-Space Transfer Learning for Sign-Based World Model. In OSTIS-2020. Minsk.


Тел.: +7(985)-305-29-67

3 апреля 2020 г.

E-mail: rovboma@gmail.com

Поиск с Яндексом  
Лаборатория "Робототехника", ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана
        e-mail: user@robofob.ru