RoboFob  Лаборатория "Робототехника"
 ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Главная Галерея Проекты Робоспорт Материалы О нас

Сорокоумов Петр Сергеевич

НИЦ "Курчатовский институт" инженер-исследователь
Образование: Московский инженерно-физический институт, выпускник 2008 года
Специальность: «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».

Опыт работы

  • С мая 2006 г. по июль 2013 г. работал в МИФИ, на кафедре «Компьютерные системы и технологии», в лаборатории «Робототехника». Проводил занятия по курсам «Алгоритмы и структуры данных (программирование на языке C)», «Программирование на C++», «Компьютерная графика», «Базы данных» и др. Руководил выполнением 12 дипломных работ. Участвовал в выполнении грантов РФФИ,ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России», в проектах: • разработка ПО для сшивки составных рентгенографических изображений; • разработка ПО параллельной обработки сигналов для кластерных вычислительных систем; • разработка ПО для автоматизированного управления коллективом мобильных роботов; • разработка протокола описания поведения коллектива мобильных роботов.
  • С октября 2013 г. по февраль 2016 г. - инженер Молодёжного инжинирингового центра НИЯУ МИФИ. Участвовал в проектах: • определение направления взгляда человека по видеоизображению глаза; • разработка инерциальной навигационной системы для пешехода; • разработка системы диагностики пациентов по данным ЭКГ;
  • С марта 2016 г. - инженер-исследователь, НИЦ «Курчатовский институт».

Участие в выставках

  • Данилов В.В., Дюмин А.А., Сорокоумов П.С., Чепин Е.В., Шаповалов Н.К. Программная система дистанционного управления роботом Patrolbot // Каталог выставки научно-технических работ «Наука и инновации НИЯУ МИФИ», Научная сессия НИЯУ МИФИ-2010. c.10.
  • Данилов В.В., Дюмин А.А., Дронский А.В., Сорокоумов П.С., Чепин Е.В. Робототехнический аппаратно-программный комплекс AH3_R_MEPHI // Каталог выставки научно-технических работ «Наука и инновации НИЯУ МИФИ», Научная сессия НИЯУ МИФИ-2010. c.11.

Профессиональные интересы

  • Разработка системного и прикладного ПО на C, C++, Common Lisp c применением Qt, OpenCV.
  • Моделирование с применением MATLAB/octave, R, Python.

Научные интересы

  • Обработка сигналов/изображений/видео, распознавание образов, математическое моделирование, навигация, анализ данных.

Список научных публикаций за 2012г.

  1. Сорокоумов П.С., Чепин Е.В. Архитектура и реализация транспортной системы с применением средств мобильной робототехники // Научно-технический сборник ОАО «Концерн «Системпром» - М., 2012, с. 934-948.

Список научных публикаций за 2013г.

  1. Дюмин А. А., Сорокоумов П. С., Чепин Е. В., Урванов Г. А. Архитектура и прототип системы человеко-машинного интерфейса с мобильным робототехническим устройством // Вестник НИЯУ МИФИ - М., 2013, т.2, №3, с. 376-380.

Тезисы конференций

  1. K.V. Gercenberger, E.V.Chepin, P.S. Sorokoumov. Development of Signals and Images Processing Programm Parallel Complex On the Cluster System // Proceedings of 10th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT’2008). Antalya, Turkey, 2008.

  2. I.V. Bogin, E.V. Chepin, V.V. Danilov, A.A. Dyumin, D.G. Kovtun, P.S. Sorokoumov. The Universal Remote Control Software for Distributed Mobile Robotic Systems // Proceedings of 10th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT’2008), Antalya, Turkey, 2008, p.67-73.

  3. Сорокоумов П.С., Чепин Е.В. Сравнение методов оценки эффективности параллельных реализаций вычислительных алгоритмов. Научная сессия МИФИ-2009. XII Московская международная конференция студентов и молодых ученых "Молодежь и наука". Тезисы докладов. В 2-х частях. Ч.2.-М.:МИФИ, 2009. 276 с. - с. 194-195.

  4. I.V. Bogin, E.V. Chepin, A.A. Dronsky, A.A. Dyumin, P.S. Sorokoumov. Hardware and Software for Inhomogeneous Mobile Robots Collective // Proceedings of the 11th international workshop on computer science and information technologies (CSIT’2009), Crete, Greece, 2009.

  5. Герценбергер К.В., Сорокоумов П.С., Чепин Е.В. Об аппаратно-программном комплексе для определения характеристик нестационарных электромагнитных полей // Труды 53-й научной конференции МФТИ "Современные проблемы фундаментальых и прикладных наук".-Долгопрудный, МФТИ, 2010. - с.52-54.

  6. Дюмин А.А., Сорокоумов П.С., Чепин Е.В. Архитектура системы управления командой мобильных роботов // Труды 54-й научной конференции МФТИ "Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе". Информационные бизнес системы.-М.: МФТИ, 2011. - c. 26-28.

  7. Калиниченко Д.М., Сорокоумов П.С., Чепин Е.В. Архитектура программной среды автоматического распараллеливания обработки сигналов и видеопотоков // Труды 54-й научной конференции МФТИ "Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе". Информационные бизнес системы.-М.: МФТИ, 2011. - c. 30-31.

  8. Зенько А.А., Сорокоумов П.С., Урванов Г.А. Архитектура системы операторского управления мобильным роботом посредством нейроманипулятора // Труды 54-й научной конференции МФТИ "Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе". Информационные бизнес системы.-М.: МФТИ, 2011. - c. 36-37.

  9. Дюмин А.А., Матюхин К.А., Сорокоумов П.С. Интегрированная среда разработки поведенческих моделей коллективов мобильных роботов // Труды 54-й научной конференции МФТИ "Проблемы фундаментальных и прикладных естественных и технических наук в современном информационном обществе". Информационные бизнес системы.-М.: МФТИ, 2011. - c. 39-40.

  10. Сорокоумов П.С., Урванов Г.А. Архитектура системы операторского управления мобильным роботом посредством нейроманипулятора // Труды докладов 54-ой научной конференции МФТИ - М., Московский физико-технический институт (государственный университет), 2011.

  11. E.V.Chepin, A.A. Dyumin, N.K.Shapovalov, P.S.Sorokoumov. Hardware and Software of Mobile Robots Group // Proceedings of the International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT’2012), Russia, Ufa-Hamburg-Norvegian Fjords, September 20-26, 2012. -- pp. 7-12.

  12. E.V.Chepin, N.K. Shapovalov, P.S. Sorokoumov. Ideology and Management Software Architecture for Mobile Robots // Proceedings of the International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT’2012), Russia, Ufa-Hamburg-Norvegian Fjords, September 20-26, 2012. - pp. 210-212.

  13. Sorokoumov P.S., Urvanov G.A. Developing system of interaction with human as with agent of mobile robotic complex (National Research Nuclear University “MEPhI” Moscow, Russia) // Proceedings of the 15th international workshop on computer science and information technologies (CSIT’2013), Vienna-Budapest-Bratislava, September 15 - 21, 2013.

  14. Chepin E.V., Dyumin A.A., Sorokoumov P.S., Urvanov G.A. A prototype of the brain-computer interface or mobile robot (National Research Nuclear University MEPhI, Moscow, Russia) // Proceedings of the 15th international workshop on computer science and information technologies (CSIT’2013), Vienna-Budapest-Bratislava, September 15 - 21, 2013.

Прочие публикации




Тел.: +7(985)-305-29-67

9 декабря 2014 г.

E-mail: rovboma@gmail.com

Поиск с Яндексом  
Лаборатория "Робототехника", ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана
        e-mail: user@robofob.ru