RoboFob  Лаборатория "Робототехника"
 ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Главная Галерея Проекты Робоспорт Материалы О нас

Некоторые статьи

Робототехника

  1. Воробьев В.В. Логический вывод в статическом рое //Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). В 2-х томах., М: Физматлит, 2015, Т.2, с.539-548 (doc)
  2. Готовцев П.М., Воробьев В.В., Мигалев А.С., Бадранова Г.У., Горин К.В., Решетилов А.Н., Василов Р.Г. Биоэнергетика для автнономных роботов. Перспективные решения и современное состояние. //Весник биотехнологии и физико-химической биологии имени Ю.А. Овчинникова №№2, М: , 2015, Т.11, с.49-58
  3. Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых простейших форм поведения: от условных рефлексов к индуктивной адаптации //Сборник научных трудов I Международной конференции "Системный анализ и информационные технологии САИТ-2005", 2005
  4. Добрынин Д.А., Карпов В.Э. Моделирование некоторых форм адаптивного поведения интеллектуальных роботов //Информационные технологии и вычислительные системы №2, М.: УРСС, 2006, с.45-56
  5. Карпов В.В., Корчагина А.В., Малышев А.А. Виртуальный спарринг-партнёр //Материалы 12-й Курчатовской молодежной научной школы, 27-31 октября 2014 года, М.: , 2014
  6. Карпов В.В., Корчагина А.В., Малышев А.А. Прототип робота спарринг-партнера //Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ. Материалы конференции, М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2014
  7. Карпов В.В., Корчагина А.В., Малышев А.А. Тренажёр дополненной реальности //Материалы 57-й научной конференция МФТИ, 24-30 ноября 2014 года, М.: , 2014
  8. Карпов В.В. Роботы-сумоисты серии RK //Тезисы доклада, М.: МИЭМ, 2012
  9. Карпов В.Э., Арифулин М.М., Подопригора И.А. Проект "АДАПТАНТ". Мобильные роботы в интеллектуальном жилище , 2003
  10. Карпов В.Э., Вальцев В.Б. Динамическое планирование поведения робота на основе сети "интеллектуальных" нейронов //Искусственный интеллект и принятие решений №2, М.: , 2009, с.58-69
  11. Карпов В.Э., Волкова Т.А. Управление роботом при движении по вектору , М.: , 2010 (doc)
  12. Карпов В.Э., Карпова И.П. Formation of Control Structures in Static Swarms //25th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation, 2015, с.1459-1468
  13. Карпов В.Э., Карпова И.П. Leader election algorithms for static swarms //Biologically Inspired Cognitive Architectures №12, 2015, с.54-64
  14. Карпов В.Э., Платонова М.В. Система навигации мобильного робота , М.: , 2010 (doc)
  15. Карпов В.Э. Автоматное программирование и робототехника , М., МФТИ-МИЭМ НИУ ВШЭ: , 2014
  16. Карпов В.Э. Знак-ориентированный механизм локального взаимодействия между роботами. //Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). В 2-х томах., М: Физматлит, 2015, Т.2, с.504-514 (doc)
  17. Карпов В.Э. Импринтинг и центральные моторные программы в робототехнике //IV-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2007 г.) Сб. научн. трудов №1, М.: Физматлит, 2007, с.322-332
  18. Карпов В.Э. К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи //Вестник компьютерных и информационных технологий №1, М.: Машиностроение, 2008, с.2-9 (doc, 1.3Mb)
  19. Карпов В.Э. Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное //Современная мехатроника. Сб. научн.трудов Всероссийской научной школы (г.Орехово-Зуево, 22-23 сентября 2011) Орехово-Зуево, 2011, с.35-51 (doc)
  20. Карпов В.Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике. //Управление большими системами, М: ИПУ РАН, 2016, Выпуск 59, с.165-232 (pdf)
  21. Карпов В.Э. О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике //V-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (28-30 мая 2009) Сб. научных трудов. В 2-т., Т.1, М.: Физматлит, 2009, с.520-532
  22. Карпов В.Э. Об одной задаче управления мобильным роботом //Десятая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006 (25-28 сентября 2006 г., Обнинск): Труды конференции. В 3-т. Т.2. №2, М.: Физматлит, 2006, с.719-727
  23. Карпов В.Э. Об одном механизме реконструкции сцен //VI-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (16-19 мая 2011) Сб. научных трудов. В 2-т., Т.1, М.: Физматлит, 2011, с.407-415 (doc)
  24. Карпов В.Э. ПИД-управление в нестрогом изложении , М.: , 2012
  25. Карпов В.Э. Процедура голосования в однородных коллективах роботов //XIV национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 октября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции. В 3-т., Казань: Изд-во РИЦ «Школа», 2014, Т.2, с.159-167
  26. Карпов В.Э. Сенсорная модель подражательного поведения роботов. //Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2016): материалы VI междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 18-20 февраля 2016 года)/редкол.: В.В.Голенков (отв. ред.) [и др.]., Минск: БГУИР, 2016, Выпуск 59, с.471-476 (doc)
  27. Карпов В.Э. Управление в статических роях. Постановка задачи. //VII-я Международная научно-практическая конференция "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте" (20-22 мая 2013) Сб. научных трудов. В 3-т., М: Физматлит, 2013, Т.2, с.730-739 (pdf)
  28. Карпов В.Э. Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике //XIII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., Белгород): Труды конференции, Т.3, Белгород: Изд-во БГТУ, 2012, с.275-283 (doc)
  29. Карпов В.Э. Эмоции и темперамент роботов. Поведенческие аспекты. //Известия РАН. Теория и системы управления №5 М, 2014, с.166-185 (pdf)
  30. Карпов В.Э. Эмоции роботов //XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., Тверь): Труды конференции, 3, М.: Физматлит, 2010, с.354-368
  31. Карпова И.П. Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов //Мехатроника, автоматизация, управление №2, М: , 2016, 17, с.94-101
  32. Карпова И.П. Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов. //Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). В 2-х томах., М: Физматлит, 2015, Т.2, с.549-558 (doc)
  33. Кулинич А.А. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход //Управление большими системами. №Выпуск 51, М.: М.: ИПУ РАН, 2014, с.174-196
  34. Кулинич А.А. Модель кооперации агентов (роботов) //XIV национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 октября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции. В 3-т., Казань: Изд-во РИЦ «Школа», 2014, Т.2, с.168-176
  35. Моисеев А.И. Комплексная система технического зрения //Тезисы доклада, М.: МИЭМ, 2012
  36. Московский А.Д., Ровбо М.А. Робототехническая лаборатория с удалённым управлением //В кн: Тезисы докладов XX Международной студенческой конференции-школы-семинара «Новые информационные технологии» Науч. ред.: В.Н. Азаров, С.А. Митрофанов, Ю.Л. Леохин, Н.С. Титкова., М.: МИЭМ, 2012, с.238-240
  37. Московский А.Д., Ровбо М.А. Система навигации платформы для проведения подспутниковых измерений //Актуальные проблемы ракетно-космического приоборостроения и информационных технологий : материалы VIII всероссийской научно-технической конференции (Москва, 2-3 июня 2016 года), Москва: , 2016
  38. Паршикова Е.А. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода , М.: , 2015 (doc)
  39. Ровбо М.А., Карпов В.В., Карпов А.В. Робот-квадропод //В кн.: Новые информационные технологии. Тезисы докладов XX международной студенческой конференции-школы-семинара / Науч. ред.: В. Н. Азаров, С. А. Митрофанов, Ю. Л. Леохин, Н. С. Титкова., М.: МИЭМ, 2012, с.195-195
  40. Ровбо М.А., Малышев А.А. Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов //Открытое образование, 2017, с.68-77
  41. Сорокоумов П.С. Учебный проект робота, управляющего автомобилем //Открытое образование, 2017, с.4-13

Эволюционное моделирование

  1. Карпов В.Э. Объектно-ориентированные обобщенные модели эволюции //Сб.трудов , М.: МГСУ, 2005
  2. Карпов В.Э. Эволюционное моделирование в задаче индуктивного вывода //Информационные технологии, М.: , 1997
  3. Карпов В.Э. Эволюционное моделирование. Проблемы формы и содержания //Новости искусственного интеллекта №5, М.: , 2003

SLAM

  1. Воробьев В.В. Решение задачи групповой рекогносцировки с использованием локального взаимодействия роботов //II Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2015). Труды семинара Санкт-Петербург: из-во "политехника-сервис", 2015, с.34-41
  2. Московский А.Д. Метод распознавания сцен для задачи навигации мобильных роботов //II Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2015). Труды семинара Санкт-Петербург: из-во "политехника-сервис", 2015, с.66-73

Прочее

  1. Karpov V. E. A Sign-Oriented Mobile Robot-Control System //Scientific and Technical Information Processing №43, 2016, с.1-8
  2. Karpov V., Migalev A., Moscowsky A., Rovbo M., Vorobiev V. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models //The 1st International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 2016
  3. Karpov V.E. About Some Mechanisms of Parasite Manipulation of Robot’s Behaviour //Proceedings of the 9th World Conference on Intelligent Systems for Industrial Automation (WCIS-2016), 2016
  4. Karpov V.E. Multicriteria Approach To Intelligent Robot Definition //Proceedings of the 9th World Conference on Intelligent Systems for Industrial Automation (WCIS-2016), 2016, с.139-145
  5. Воробьев В.В., Готовцев П.М., Мигалев А.С., Бадранова Г.У., Горин К.В., Решетилов А.Н., Василов Р.Г. Биоэнергетика для автономных роботов. Перспективные решения и современное состояние //Вестник биотехнологии и физико-химической биологии имени Ю.А. Овчинникова. АНО Информационно-аналитический центр медико-социальных проблем №2 Москва, 2015, 11, с.49–58
  6. Воробьев В.В., Московский А.Д. Алгоритм выбора лидера в системах с меняющейся топологией //Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 2016
  7. Воробьев В.В., Паршикова Е.А. Применение мультимножеств для оценки ситуации мобильным агентом //«Информационные технологии» №6, 2015, 21, с.421-426
  8. Воробьев В.В. Inference algorithm for teams of robots using local interaction //Biologically Inspired Cognitive Architectures, 2017
  9. Воробьев В.В. Алгоритм выбора лидера и кластеризации в группе роботов //Мехатроника. Автоматизация. Управление №3, 2017, 18, с.166-172
  10. Воробьев В.В. Алгоритм выбора лидера и кластеризации в статическом рое роботов //Мехатроника. Автоматизация. Управление №18, 2017, с.166-172
  11. Воробьев В.В. Алгоритм кластеризации коллектива роботов //Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016), 2016
  12. Воробьев В.В. Применение мультимножеств для оценки ситуации мобильным агентом //Материалы научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ МИЭМ НИУ ВШЭ, 2014, с.85-87
  13. Жильцов Н.А., Корчагина А.А., Овсянникова Е.Е. Система технического зрения на основе результатов выделения первичных признаков фасеточного зрения //Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы - сборник научных трудов (ISYT-2017), СПб: Политехника-принт, 2017, с.76-85
  14. Карпов В.Э., Карпова И.П. Об одной задаче очистки и синхронизации данных //Информационные технологии №9, М.: , 2002
  15. Карпов В.Э., Карпова И.П. Язык описания системы контроля знаний //Компьютеры в учебном процессе №4, М.: , 2000, с.147-155
  16. Карпов В.Э., Мещерякова Т.В. Об автоматизации нетворческих литературных процессов //Информационные технологии, М.: , 2004
  17. Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. Многокритериальный подход к определению интеллектуального робота //Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 2016
  18. Карпов В.Э., Тарасов В.Б. Synergetic Artificial Intelligence and Social Robotics //Proceedings of the Second International Scientific Conference «Intelligent Information Technologies for Industry» (IITI’17, Varna, September 14-16, 2017) Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2017, 1, с.3-15
  19. Карпов В.Э. Биологически инспирированные подходы в робототехнике //Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016), 2016
  20. Карпов В.Э. Интеллектуальная система анализа макроэкономических показателей //Всесоюзная конференция "Научная сессия МИФИ-2004" №3, "Интеллектуальные системы и технологии", М.: , 2004
  21. Карпов В.Э. Об одной псевдоассоциативной модели текста , М.: , 2009
  22. Карпов В.Э. Об одном методе генерации псевдолитературных произведений //9-я Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2004, М.: , 2004
  23. Карпова И.П. About realization of aggressive behavior model in group robotics //Advances in Intelligent Systems and Computing. The Eighth International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA-2017), 1-6 August 2017, Moscow, M: , 2017
  24. Карпова И.П. К вопросу о представлении маршрута для робота в задаче фуражирования //Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 2016
  25. Карпова И.П. К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров //Мехатроника. Автоматизация. Управление. №2, 18, с.81-89
  26. Карпова И.П. Об одной реализации модели агрессивного поведения в групповой робототехнике //Международный конгресс “Информационные технологии и информационные системы AIS-IT’ 17”, Дивноморское, 11-16 сентября 2017, 2017
  27. Карпова И.П. Обработка распределенных данных в группе мобильных роботов //Вестник компьютерных и информационных технологий, 2017
  28. Кулинич А.А. Когнитивная архитектура качественного интеллектуального агента //Конгресс по интеллектуальным и информационным технологиям AIS-IT’17. Труды конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям «AIS-IT’17». Научное издание в Х-х томах., Таганрог: >ЮФУ, 2017
  29. Кулинич А.А. Метод построения семиотической среды функционирования группой интеллектуальных агентов //Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань: , 2017
  30. Кулинич А.А. Модель командного поведения агентов в качественной семиотической среде. Часть 1. Качественная среда функционирования. Основные определения и постановка задачи //Искусственный Интеллект И Принятие Решений, 2017
  31. Кулинич А.А. Модель командного поведения агентов в качественной семиотической среде. Часть 2. Модели и алгоритмы формирования и функционирования команд агентов //Искусственный Интеллект И Принятие Решений, 2017
  32. Московский А. Д. Об одном методе распознавания объектов с не полностью определеными признаками //Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) Труды семинара Иннополис: из-во «Перо», 2016, с.137-146
  33. Московский А.Д. Об одном методе распознавания объектов с не полностью определенными признаками //Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016), Казань: , 2016, с.137-146
  34. Московский А.Д. Система навигации мобильных роботов на основе метода реконструкции сцен //Научно-технический журнал «Робототехника и техническая кибернетика» №4/9, 2015, с.47-55
  35. Овсянникова Е.Е., Гуськов А.М. Исследование динамики ротора искусственного желудочка сердца как часть фундаментальной подготовки аспирантов в области биомеханики //Международный научный конгресс SEE2016 Наука и инженерное образование, Москва: , 2016, с.60-61
  36. Орлов И.А. и др. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов //10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), «Робототехника и мехатроника» (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., Геленджик: , 2017
  37. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е., Чумаченко А.А. Обзор средств имитационного моделирования коллективов роботов с элементами социальной организации //Международный журнал «Программные продукты и системы» №3, 2017, 30, с.425-434
  38. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM //6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017
  39. Ровбо М.А. Распределение ролей в гетерогенном муравьино-подобном коллективе //Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), Смоленск: , 2016, 2, с.363–371
  40. Сорокоумов П.С. Система позиционирования мобильного робота относительно разметки с применением средств нечёткой логики //Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016), Казань: , 2016, с.117-126
  41. Сурцуков М.М., Московский А.Д. Система управления и навигации мультироторным летательным аппаратом для задачи пролета над заданной траекторией //II Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2015). Труды семинара Санкт-Петербург: из-во "политехника-сервис", 2015, с.91-98
  42. Сурцуков М.М. Вводное руководство по работе с Gazebo , М: , 2015
  43. Хорошевский В.Ф., Московский А.Д., Ровбо М.А. Программная система анализа индикаторов активности регионов России на базе онтологических моделей и паттернов данных //Международный журнал «Программные продукты и системы», 2013, с.194-202
Поиск с Яндексом  
Лаборатория "Робототехника", ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана
        e-mail: user@robofob.ru