RoboFob  Лаборатория "Робототехника"
 ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Главная Галерея Проекты Робоспорт Материалы О нас

Начинающим

  1. Карпов В.Э., Волкова Т.А., Платонова М.В. Мобильные минироботы. Ч.II Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой: метод. материалы по проведению занятий со школьниками , М.: Политехн.музей, 2009
  2. Карпов В.Э. Автоматное программирование и робототехника , М., МФТИ-МИЭМ НИУ ВШЭ: , 2014
  3. Карпов В.Э. Мобильные минироботы. Ч.I. Знакомство с автоматикой и электроникой: метод. материалы по проведению занятий со школьниками , М.: Политехн.музей, 2009
  4. Карпов В.Э. Мобильные минироботы. Часть III Спортивная робототехника: метод. материалы по проведению занятий со школьниками , М.: , 2009
  5. Карпов В.Э. ПИД-управление в нестрогом изложении , М.: , 2012

Технологии

  1. Сорокин Н.Н. Изготовление печатных плат с помощью плёночного фоторезиста в домашних условиях , М.: , 2012

Лабораторный практикум

  1. Практикум. Из опыта создания робота-сумоиста , М.: , 2010
  2. Практикум. Работа с дальномером Sharp , М.: , 2010
  3. Практикум. Робот М48. К вопросу движения по полосе , М.: , 2010
  4. Практикум. Связь по интерфейсу RS232 , М.: , 2010
  5. Практикум. Стенд "АЦП/ШИМ" , М.: , 2010
  6. Практикум. Стенд "ИК-бампер" , М.: , 2010
  7. Практикум. Управление движением робота с использованием энкодеров , М.: , 2010
  8. Практикум. Управление роботом при движении по вектору , М.: , 2010

Программы

  • Пример реализации ПИД-регулятора tmu2014-05-18.rar
  • Поиск с Яндексом  
    Лаборатория "Робототехника", ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана
            e-mail: user@robofob.ru