RoboFob  Лаборатория "Робототехника"
 ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Главная Галерея Проекты Робоспорт Материалы О нас

Проекты


00.Antropomorph2010

  
Описание

Чертежи

  • design/./00.Antropomorph2010/design/Архитектура.vsd (1.21 Mb)
  • design/./00.Antropomorph2010/design/РўРЈР -3.max (1.7 Mb)

    Дополнительно


    00.Controllerbox

      
    Корб для микроконтроллеров Arduino Nano с платой расширения
    Используется: космобот. 
    Размер: 317х145х46
    Материал:  пластик 3мм
    Имеет места под выключатель, пищалку, 4 платы расширения Arduino Nano, LCD-дисплей. Открывающаяся крышка.
    Сорс такой же как в Electrobox

    Чертежи

  • design/./00.Controllerbox/design/controllerbox.dxf (0.29 Mb)
  • design/./00.Controllerbox/design/electrobox.dxf (0.66 Mb)

    Дополнительно


    00.Electrobox

      
    Короб раздаточного питания.
    Используется: космобот. 
    Размер: 366х145х118
    Материал:  пластик 3мм
    С открывающейся крышкой, местами под кнопки, разъемы и вольтметры. Внутри крепления для 4х стабилизаторов.

    Чертежи

  • design/./00.Electrobox/design/electrobox.skp (4.87 Mb)

    Дополнительно


    00.Expo2010

          
    Ћписание

    Чертежи

  • design/./00.Expo2010/design/bionica.vsd (0.1 Mb)
  • design/./00.Expo2010/design/exposition.max (3.79 Mb)
  • design/./00.Expo2010/design/plans.dwg (0.07 Mb)

    Дополнительно


    00.FeedbackCase

      
    Корпус системы обратной тактильной связи
    Используется:  
    Размер: 102х114х46
    Материал:  пластик 3мм
    Имеет место под микроконтроллер Arduino Nano с платой расширения. А также под самдельный плату ключей для вибромоторов и под стабилизатор.
    Открывающаяся крышка, эмблема КИ.

    Чертежи

  • design/./00.FeedbackCase/design/feedbackCase.dxf (0.5 Mb)
  • design/./00.FeedbackCase/design/feedbackCase.skp (2.55 Mb)

    Дополнительно


    00.Gripper

            
    --- IPT: ---
    gripper: файл содержит модели всех элементов захвата.
    ‘реда разработки Autodesk Inventor 2017
    --- STL: ---
    binder_simple: свЯзующий элемент
    main_gear: колесо, одеваемое на сервомашинку
    gripper_claw_l/gripper_claw_r: захваты
    

    Чертежи

  • design/./00.Gripper/design/gripper.ipt (1.66 Mb)
  • design/./00.Gripper/design/gripper_binder_simple.stl (0.1 Mb)
  • design/./00.Gripper/design/gripper_claw_l.stl (0.29 Mb)
  • design/./00.Gripper/design/gripper_claw_r.stl (0.29 Mb)
  • design/./00.Gripper/design/gripper_main_gear.stl (0.26 Mb)

    Дополнительно


    00.MPP

                                
    Ћписание

    Чертежи

  • design/./00.MPP/design/drawings.zip (0.26 Mb)

    Дополнительно


    00.Manipulator_UMNIK

      
    Ћписание

    Чертежи

  • design/./00.Manipulator_UMNIK/design/manipul.zip (31.25 Mb)

    Дополнительно


    00.Miron

        
    Ћписание

    Чертежи

  • design/./00.Miron/design/korpus.zip (0.11 Mb)
  • design/./00.Miron/design/miron.zip (23.79 Mb)

    Дополнительно


    00.NanoBox

      
    Корпус для платы Arduino Nano
    Используется: 
    Размер: 93x68x32
    Материал:  пластик 3мм
    Многослойный контейнер для Arduino Nano. 
    Сорс такой же как в PiBox

    Чертежи

  • design/./00.NanoBox/design/NanoBox.dxf (0.49 Mb)

    Дополнительно


    00.PIbox

      
    Корпус для платы Raspberry PI Model B+ V 1.2
    Используется: 
    Размер: 50x37x21
    Материал:  пластик 3мм
    С открывающейся крышкой, есть доступ ко всем портам микрокомпьютера.

    Чертежи

  • design/./00.PIbox/design/RaspberryPiBox.dxf (0.13 Mb)
  • design/./00.PIbox/design/RaspberryPiBox.skp (65.67 Mb)

    Дополнительно


    00.Podium

            
    Ћписание

    Чертежи

  • design/./00.Podium/design/podium-3x2.max (0.23 Mb)
  • design/./00.Podium/design/podium-robopark.max (0.24 Mb)
  • design/./00.Podium/design/robo_stairs.dwg (0.25 Mb)

    Дополнительно


    00.ReflectingScreen

      
    Корпус отражателя.

    Чертежи

  • design/./00.ReflectingScreen/design/ReflScrn_reflectingScreen_v2.ipt (0.2 Mb)
  • design/./00.ReflectingScreen/design/ReflScrn_reflectingScreen_v2.stl (0.07 Mb)

    Дополнительно


    00.WheelModule

      
    Крепления для колёсных подулей от пылесоса Roomba
    

    Чертежи

  • design/./00.WheelModule/design/wheel_module_left.ipt (0.15 Mb)
  • design/./00.WheelModule/design/wheel_module_left.stl (0.05 Mb)
  • design/./00.WheelModule/design/wheel_module_right.ipt (0.15 Mb)
  • design/./00.WheelModule/design/wheel_module_right.stl (0.05 Mb)

    Дополнительно


    00.X-POD

                
    Ћписание

    Чертежи

  • design/./00.X-POD/design/drawings.zip (76.32 Mb)
  • design/./00.X-POD/design/korpus.zip (4.75 Mb)

    Дополнительно


    00.common_things

                
    === Элементы, используемые во многих проектах ===
    Используемые расширение:
    *.ipt - файл проекта в Autodesk Inventor
    *.stl - для печати на 3d принтере
    
    cmn_thumb-nut-6gonal
    Накладка на гайки.
    
    Motor_holder
    Держатель для моторов с отверстиями под энкодеры DFRobot.
    
    Motor_holder_for_polulu2
    Держатель для моторов с отверстиями под энкодеры Pololu.
    
    Sensor_holder
    Держатель для УЗД и Sharp'ов с боковыми креплениями.
    
    Sensor_holder_noEars
    Держатель для УЗД и Sharp'ов без боковых креплений.
    
    voltmeter_holder
    Держатель для цифровых вольтметров.

    Чертежи

  • design/./00.common_things/design/Motor_holder.ipt (0.26 Mb)
  • design/./00.common_things/design/Motor_holder.stl (0.07 Mb)
  • design/./00.common_things/design/Motor_holder_for_polulu2.ipt (0.38 Mb)
  • design/./00.common_things/design/Motor_holder_for_polulu2.stl (0.05 Mb)
  • design/./00.common_things/design/Sensor_holder.ipt (0.39 Mb)
  • design/./00.common_things/design/Sensor_holder.stl (0.15 Mb)
  • design/./00.common_things/design/Sensor_holder_noEars.ipt (0.31 Mb)
  • design/./00.common_things/design/Sensor_holder_noEars.stl (0.11 Mb)
  • design/./00.common_things/design/cmn_thumb-nut-6gonal.ipt (0.11 Mb)
  • design/./00.common_things/design/cmn_thumb-nut-6gonal.stl (0.01 Mb)
  • design/./00.common_things/design/voltmeter_holder.ipt (0.15 Mb)
  • design/./00.common_things/design/voltmeter_holder.stl (0.04 Mb)

    Дополнительно


    00.manip.01

        
    Манипулятор
    
    
    

    Чертежи

  • design/./00.manip.01/design/uArm-2_50mm.cdr (0.04 Mb)
  • design/./00.manip.01/design/uArm-5_00mm.cdr (0.13 Mb)

    Дополнительно


    00.omni-platform

      
    Ћписание

    Чертежи

  • design/./00.omni-platform/design/1.max (0.59 Mb)
  • design/./00.omni-platform/design/Robot.max (0.59 Mb)
  • design/./00.omni-platform/design/ideal.max (0.46 Mb)
  • design/./00.omni-platform/design/normal.max (0.21 Mb)
  • design/./00.omni-platform/design/on_the_bar.max (0.28 Mb)
  • design/./00.omni-platform/design/with_sensor.max (0.3 Mb)

    Дополнительно


    00.platform.02

      
    Платформа
    
    

    Чертежи

  • design/./00.platform.02/design/Bottom.ipt (0.27 Mb)
  • design/./00.platform.02/design/Bottom2000.dwg (0.32 Mb)

    Дополнительно


    00.polygon

                  
    IP камера:
    Полный корпус с креплением и подшипником для крепления объектива модуля IP камеры.
    ===
    IP камера (укороченный корпус):
    Укороченный корпус с креплением модуля IP камеры.
    ===
    двутавр
    Двутавр крана
    ===
    коробка для кабеля
    Коробка для размещения соединений кабелей на двутавре.
    ===
    прихват кабелей версия1
    Крепление на двутавре крана для удержания проводов до 16 мм в диаметре.
    ===
    прихват кабелей версия2
    Крепление на двутавре крана для удержания проводов до 16 мм в диаметре.
    ===
    прихват кабелей версия3
    Крепление на двутавре крана для удержания проводов до 16 мм в диаметре.
    

    Чертежи

  • design/./00.polygon/design/IP_camera (ukorocheniy korpus).fcstd (0.47 Mb)
  • design/./00.polygon/design/IP_camera.fcstd (0.65 Mb)
  • design/./00.polygon/design/dvutavr.fcstd (0.01 Mb)
  • design/./00.polygon/design/korobka dlya kabelya.fcstd (0.3 Mb)
  • design/./00.polygon/design/prikhvat kabeley ver 1.fcstd (0.1 Mb)
  • design/./00.polygon/design/prikhvat kabeley ver 2.fcstd (0.33 Mb)
  • design/./00.polygon/design/prikhvat kabeley ver 3.fcstd (2.05 Mb)

    Дополнительно


    00.puck_collect

      
    Puck Collect
    Шайбы
    Общая схема
    
    

    Чертежи

  • design/./00.puck_collect/design/Puck collector.vsd (0.06 Mb)
  • design/./00.puck_collect/design/Pucs.cdr (0.01 Mb)

    Дополнительно


    00.rcm.platform

      
    Платформа RCM
    (YARP-0)
    
    RCplatform.cdr
    

    Чертежи

  • design/./00.rcm.platform/design/RCplatform.cdr (0.04 Mb)

    Дополнительно


    00.sumo.design


    Чертежи

  • design/./00.sumo.design/design/MegaSumo/base_11.cdr (0.01 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/MegaSumo/form1.stl (0.02 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/MegaSumo/form12.dwg (0.09 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/MegaSumo/form2.stl (0.02 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/MegaSumo/wheel1.dwg (0.06 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/MegaSumo/wheel1.stl (0.03 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/Motor_holder.pdf (2.25 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_micro/Forma1.ipt (0.1 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_micro/Sborka1.iam (0.07 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_micro/koleso.ipt (0.5 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_micro/stl/Forma1.stl (0.44 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_micro/stl/koleso-micro.stl (0.72 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_micro/stl/koleso.stl (1.12 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/Sborka1.SLDASM (0.1 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/stl/vnesh.stl (0.04 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/stl/vnesh2.STL (0.02 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/stl/vnesh3.STL (0.02 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/stl/vnutr.stl (0.06 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/stl/vnutr2.STL (0.02 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/stl/vnutr3.STL (0.02 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/vnesh.SLDPRT (0.12 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/vnesh2.SLDPRT (0.13 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/vnesh3.SLDPRT (0.11 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/vnutr.SLDPRT (0.11 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/vnutr2.SLDPRT (0.13 Mb)
  • design/./00.sumo.design/design/form_wheel_mini/vnutr3.SLDPRT (0.12 Mb)

    Дополнительно


    00.sumo_polygones


    Робо-сумо
    
    FreeSumo.cdr - Полигон
    micro-sumo-polygone.cdr Полигон
    
    arrow.cdr arrow.dwg  arrow.dxf - Стрелки
    sumoFrames.cdr sumoFrames.dwg - Рамки
    

    Чертежи

  • design/./00.sumo_polygones/design/frames/arrow.cdr (0.01 Mb)
  • design/./00.sumo_polygones/design/frames/arrow.dwg (0.06 Mb)
  • design/./00.sumo_polygones/design/frames/arrow.dxf (0.05 Mb)
  • design/./00.sumo_polygones/design/frames/sumoFrames.cdr (0.01 Mb)
  • design/./00.sumo_polygones/design/frames/sumoFrames.dwg (0.01 Mb)
  • design/./00.sumo_polygones/design/polygone/FreeSumo.cdr (0.01 Mb)
  • design/./00.sumo_polygones/design/polygone/micro-sumo-polygone.cdr (0.01 Mb)

    Дополнительно


    00.umnikbot_polygone


    Полигон УМНИК-БОТ
    

    Чертежи

  • design/./00.umnikbot_polygone/design/umnik-polygone2014.cdr (0.02 Mb)
  • design/./00.umnikbot_polygone/design/umnik-polygone2015.cdr (0.02 Mb)

    Дополнительно


    00.umnikbot_sch

      
    Платы расширения для робота УМНИК-БОТ
    

    Чертежи

  • design/./00.umnikbot_sch/design/extplate-prn.pcb (0.34 Mb)
  • design/./00.umnikbot_sch/design/extplate.pcb (0.09 Mb)
  • design/./00.umnikbot_sch/design/extplate.vsd (0.68 Mb)

    Дополнительно


    00.unictl_box

      
    Коробка для универсального контроллера Каварги
    

    Чертежи

  • design/./00.unictl_box/design/box1.cdr (0.03 Mb)

    Дополнительно


    00.unknown1


    Чертежи

  • design/./00.unknown1/design/4(tighter).STL (0.17 Mb)
  • design/./00.unknown1/design/v4/1.SLDPRT (0.26 Mb)
  • design/./00.unknown1/design/v4/2.SLDPRT (0.2 Mb)
  • design/./00.unknown1/design/v4/3.SLDPRT (0.26 Mb)
  • design/./00.unknown1/design/v4/4.1.JPG (0.09 Mb)
  • design/./00.unknown1/design/v4/4.JPG (0.12 Mb)
  • design/./00.unknown1/design/v4/4.SLDPRT (0.31 Mb)
  • design/./00.unknown1/design/v4/5.SLDPRT (0.2 Mb)
  • design/./00.unknown1/design/v4/Assem1.SLDASM (0.38 Mb)

    Дополнительно


    01.bag_ctl

        
    Контроллер жука
    contr-b.pcb
    contr-b.vsd

    Чертежи

  • design/./01.bag_ctl/design/contr-b.pcb (0.06 Mb)
  • design/./01.bag_ctl/design/contr-b.vsd (0.14 Mb)

    Дополнительно


    01.irc

      
    IR-RC101-2.pcb - ИК-приемник
    

    Чертежи

  • design/./01.irc/design/IR-RC101-2.pcb (0.06 Mb)

    Дополнительно


    01.m48smp

        
    Контроллер M48-smp (ATmega48/88)
    
    

    Чертежи

  • design/./01.m48smp/design/Schematics/m48smp-print.pcb (0.53 Mb)
  • design/./01.m48smp/design/Schematics/m48smp.pcb (0.09 Mb)

    Дополнительно


    01.rcm.irb


    RCM
    Схемы ИК-маяков
    

    Чертежи

  • design/./01.rcm.irb/design/IR-RC101.pcb (0.06 Mb)
  • design/./01.rcm.irb/design/IR-TR101-12ir/IR-TR101-8.pcb (0.06 Mb)
  • design/./01.rcm.irb/design/IR-TR101-12ir/Order form IR-RC101.xls (0.35 Mb)
  • design/./01.rcm.irb/design/IR-TR101-12ir/Order form IR-TR101-2.xls (0.35 Mb)
  • design/./01.rcm.irb/design/IR-TR101-4ir.pcb (0.22 Mb)
  • design/./01.rcm.irb/design/IRB/IRB202.doc (0.15 Mb)
  • design/./01.rcm.irb/design/IRB/IRB202.pcb (0.06 Mb)
  • design/./01.rcm.irb/design/IRB/IRB202.sch (0.06 Mb)
  • design/./01.rcm.irb/design/IRB/IRB202.vsd (0.08 Mb)

    Дополнительно


    01.umpt_beacon.01

        
    ИК-приемник и маяк
    на базе ATtiny13
    
    

    Чертежи

  • design/./01.umpt_beacon.01/design/UBeacon1.pcb (0.06 Mb)
  • design/./01.umpt_beacon.01/design/uirrt1.vsd (0.14 Mb)

    Дополнительно


    02.01

      
    splatform.cdr 
    

    Чертежи

  • design/./02.01/design/splatform.cdr (0.02 Mb)

    Дополнительно


    02.02

          
    Конструктор для шагающего робота
    constr1.cdr - детали плоского конструктора
    wheel_petr.dwg - датель ноги
    
    

    Чертежи

  • design/./02.02/design/constr1.cdr (0.02 Mb)
  • design/./02.02/design/constr2.cdr (0.08 Mb)
  • design/./02.02/design/wheel_petr.dwg (0.05 Mb)

    Дополнительно


    02.mpp16


    МПП 2016
    
    Габариты космического робота
    •	Аккумулятор 10*15*10
    •	Компьютер 12*12*4
    •	Преобразователь для компьютера 14*6*4
    •	Монитор 25*40*4
    •	Роутер 11*20*3
    •	Плата контроллеров (1 этаж) 21*21
    •	Радиомодули 13*10*10
    •	Стабилизаторы 10*9*5
    •	USB хаб 4*17
    •	Колонки 10*10*10
    •	Индикаторы заряда 17*8*5
    •	Плата контроллеров (2 этаж) 13*25
    
    

    Чертежи

  • design/./02.mpp16/design/Concept/concept-0.dwg (0.17 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Concept/concept-1.dwg (0.39 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Concept/kosm_4.1.dwg (0.83 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Concept/kosm_4.dwg (0.57 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/back.pdf (0.46 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/fwd.pdf (0.49 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/fwd_no_size.pdf (0.38 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/general_back.pdf (0.98 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/general_fwd.pdf (0.98 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/mpp.dwg (2.69 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/pic1.pdf (0.67 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/pic2.pdf (0.59 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/side.pdf (0.5 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/side_no_incdic.pdf (0.68 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/side_no_size.pdf (0.37 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/top.pdf (0.2 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Inv/top_no_size.pdf (0.14 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/Manipulator/manip.dwg (0.09 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/chertezh-4.dwg (0.5 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/obshchaya konstruktsiya.pdf (0.13 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/obshchaya rama.pdf (0.17 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/obshchiy vid (perspektiva).pdf (0.54 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/obshchiy vid (s kolesami).pdf (0.19 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/obshchiy vid 2 (perspektiva).pdf (0.51 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/obshchiy vid s electro.pdf (0.22 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/obshchiy vid sboku s kolesami.pdf (0.08 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/rama pered.pdf (0.03 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/rama sboku.pdf (0.04 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/rama sverhu.pdf (0.03 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/vilka proektsiya.pdf (0.03 Mb)
  • design/./02.mpp16/design/MotorWheel/vilka vid.pdf (0.03 Mb)

    Дополнительно

  • design/./02.mpp16/app/size.docx (0.01 Mb)

    02.umnikbot_platform1


    УМНИК-БОТ 
    Платформа RK-28AU
    
    

    Чертежи

  • design/./02.umnikbot_platform1/design/RK-28AU-bumper.cdr (1.32 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform1/design/RK-28AU-platform.cdr (1.37 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform1/design/RK-28AU-skoba.cdr (1.32 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform1/design/RK-28AU_Bamper.cdr (1.32 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform1/design/RK-28AU_Platforma.cdr (1.37 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform1/design/RK-28AU_Skoba.cdr (1.32 Mb)

    Дополнительно


    02.umnikbot_platform2


    Чертежи

  • design/./02.umnikbot_platform2/design/1(ver2).SLDPRT (0.55 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform2/design/1(ver2).cdr (0.03 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform2/design/between.cdr (0.03 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform2/design/plane.cdr (0.02 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform2/design/small.DXF (0.02 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform2/design/together(ver2).SLDASM (0.17 Mb)
  • design/./02.umnikbot_platform2/design/together(ver2).cdr (0.04 Mb)

    Дополнительно

  • Поиск с Яндексом  
    Лаборатория "Робототехника", ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана
            e-mail: user@robofob.ru