RoboFob  Лаборатория "Робототехника"
 ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Главная Галерея Проекты Робоспорт Материалы О нас

Виртуальная робототехническая лаборатория

Московский А.Д., Ровбо М.А. Робототехническая лаборатория с удалённым управлением //Тезисы доклада -М.,МИЭМ, 2012

Презентация

Что это?

Целью проекта является разработка и создание действующего робототехнического комплекса для проведения дистанционных экспериментов в области управления робототехническими системами.

Зачем это?

Обучение робототехнике, как и всякой инженерной науке, требует активного проведения лабораторных занятий, в ходе которых учащийся приобретает практические навыки работы с оборудованием, настройки и отладки программ и алгоритмов управления. В то же время сейчас количество учебных робототехнических лабораторий сравнительно мало. Одной из активных форм обучения сейчас является дистанционное обучение. Для робототехники также стали создаваться лабораторные комплексы, доступные для проведения экспериментов через Интернет. Помимо привлекательной возможности обучаться удалённо, такие лаборатории должны решать ещё одну проблему робототехники: для разработки алгоритмов роботов требуется вначале изготовить «железо», зачастую уникальное. Чтобы дать возможность заняться сразу алгоритмической, программной и исследовательской частью работы, минуя конструкторскую часть и связанные с этим расходы, создаются подобные удалённые лабораторные системы и комплексы.

Как это выглядит?

Комплекс представляет из себя различное робототехническое оборудование, подключённое к серверу через модули беспроводной связи, последовательный порт и USB-порты. Сервер имеет выход в Интернет, откуда можно осуществлять подключение к нему и управлять с его помощью оборудованием.

омниколёса
Робот на омниколёсах. Движется в любом направлении.

обратная связь. вибромоторы
Вибромоторы обратной связи. Одеваются на руку, служат для погружения пользователя в контур управления и создания "эффекта присутствия".

танки
"Танки". Устройства на ручном управлении, соединённые с сервером с помощью ZigBee модулей. На них также установлены Wi-Fi камеры, инфракрасная "пушка", инфракрасные датчики для детектирования "попаданий" и дальномеры.

манипулятор
Манипулятор на ручном управлении.

Развитие получила отдельная часть этого проекта ,-- удалённый игровой робототехнический комплекс с оборудованием обратной связи (человеко-машинный интерфейс),-- благодаря конкурсу УМНИК.

здесь был диплом

Поиск с Яндексом  
Лаборатория "Робототехника", ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана
        e-mail: user@robofob.ru