21.04.22 были подведены результаты конкурса OpenCV Spatial AI 2022. От нас в нем участвовала команда Moscow Robophobes в составе Московского Антона, Ровбо Максима и Петра Сорокоумова. Команда прошла в финал и получила 3 камеры OAK-D Lite. На конкурс была подана система определения опасных ситуаций по данным стереокамеры с использованием технологий глубокого обучения. Финальное видео представлено ниже:
К сожалению, призовых мест команда не заняла. Однако участие в конкурсе было очень полезно с точки зрения освоения технологий глубокого обучения для задачи движения мобильных роботов. Большое спасибо организаторам! Мы в дальнейшем планируем развивать эту систему для разных наших роботов.