НИЦ “Курчатовский институт” регулярно устраивает экскурсии по своим лабораториям, в том числе и для учеников старших классов. В лаборатории робототехники автоматизировали этот процесс, создав ПО, делающее одного из имеющихся в лаборатории роботов экскурсоводом.

24 мая робот успешно провел первую экскурсию!

Робот перемещается между “экспонатами”, которые описывают проекты, над которыми работает лаборатория и дает краткую информацию по ним. Во время рассказа робот при помощи свободной руки способен подкреплять свой рассказ указательными жестами, а также старается поддерживать зрительный контакт с аудиторией. Если группа мешает роботу двигаться, то он просит людей расступиться.

Для создания сценариев используется собственная разработка. Последовательность действий, а также запасные варианты прописываются в yaml-файле, по которому автоматически генерируется управляющее дерево поведения. Это сильно упрощает процесс создания экскурсий (а также любых похожих на экскурсии сценариев) и их дальнейшее редактирование.

Текущий программный стек содержит следующие реализованные и отлаженные компоненты:

• дифференциальное управление;
• картирование и локализация;
• автономная навигация;
• распознавание лиц и маркеров;
• синтез речи;
• обратная кинематическая задача для многозвенного манипулятора.

Дальнейшим развитием робота будет реализация следующего функционала:

• интеграция средств недоопределённой локализации для позиционирования робота по визуальным объектам в стартовом положении (сейчас при запуске оператору приходится в ручную корректировать стартовое положение);
• возможность удаленно контролировать ход экскурсии, ставя её на паузу или перематывая;
• разработка средств более плотного взаимодействие с аудиторией, проявление реакций на ряд событий;
• создание архитектуры, способной автоматически выстроить работу головы, руки и тела робота во время рассказа об экспонате на основе текста о нем (в настоящий момент это все прописывается жестко в сценарии);

Также отдельной важной задачей является создание средств, позволяющих давать ответы на вопросы. Однако эта задача требует  тщательной проработки подхода к её решению.