Бургов Евгений Вадимович

Бургов Евгений Вадимович

Начальник группы биотехнических систем лаборатории робототехники НИЦ КИ

ORCID: 0000-0002-3983-5748

SPIN-код: 1012506

E-mail: burgov.ev[at]yandex.ru

О себе

Мирмеколог. 

Образование, учёные степени и учёные звания

2020

Ученая степень: кандидат биологических наук

2015

Аспирантура: ИПЭЭ РАН имени А.Н. Северцова, специальность 03.02.05 «Энтомология»

2012

Специалитет: РГУ имени С.А. Есенина, специальность «Учитель биологии и химии»

Интересы

Профессиональные

  • Разработка ПО на языках С, С++, Python
  • Robotic Operating System, Gazebo
  • Machine Learning + Deep Learning, Reinforcement Learning

Научные

  • Мобильные роботы
  • Техническое зрение
  • Задача локализации и картирования

Рубрикатор eLibrary

 

Достижения

  •  Победитель российского этапа соревнования «Евробот 2012» (3 место) и участник международного этапа соревнования «Евробот 2012»
  • Участник российского этапа соревнований «Евробот 2013»
  • Участник международных соревнований ROBOT CHALLENGE 2015 в дисциплине AirRace (4 место)
  • Участие в V-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
  • Участие в VI-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
  • Победа в конкурсе открытых пакетов Российского ROS-сообщества (2020)

 

Некоторые публикации

    2024

  1. Бургов Е.В., Брунс Л.С., Тетеревятников А.О., Гревцова Н.А. Лабораторный образец “Комплекс автономного содержания и наблюдения за муравьями, 2024
  2. Московская Е.Д., Бургов Е.В., Московский А.Д., Гревцова Н.А. Система распознавания, отслеживания и описания поведения муравьев на видеозаписи, сделанной в полевых условиях // Программные продукты и системы, №1, т.37, 2024 – с.83-94

    3. 2023

  3. Бургов Е.В. Первыми в киберпанк попадут муравьи. Чему робототехники учатся у природы // Подкаст РИА Новости Мы все умрём, но это не точно, 2023
  4. Бургов Е.В. Рожать нельзя работать: полиморфизм и муравьиные касты // Подкаст РИА Новости Мы все умрём, но это не точно, 2023
  5. Бургов Е.В. Грабежи, каннибализм, истребление: муравьиные войны // Подкаст РИА Новости Мы все умрём, но это не точно, 2023
  6. Воробьёв А.Ю., Локтеев Д.С., Бургов Е.В., Балобина А.А., Кадыров А.С. Атоматизированная методика определения потерь плодородного слоя почв в пойме реки Оки // Актуальные проблемы экологии и природопользования. Сборник научных трудов XXIV Международной научно-практической конференции. В 2-х томах. Том 1., 2023 – с.230-235

    7. 2022

  7. Бургов Е.В., Локтеев Д.С. 3D-моделирование муравейников // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.76-81
  8. Воробьев А.Ю., Бургов Е.В., Кокорева А.А., Кадыров А.С. Физико-химические свойства почвенных частей гнезд рыжих лесных муравьев рязанской мещеры: предварительные данные // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.88-92
  9. Бургов Е.В. Рабовладение у муравьев, 31.03.2022 // Московский этологический семинар, 2022
  10. Бургов Е.В., Буш А.Г., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Двигательные системы исследовательских малозаметных подводных роботов, подобных рыбам. Обзор // Подводные исследования и робототехника, №1, т.39, 2022 – с.17-31

    11. 2021

  11. Московский А.Д., Бургов Е.В., Овсянникова Е.Е. Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия // Мехатроника, Автоматизация, Управление, №22 (2), 2021 – с.94-103

    12. 2020

  12. Малышев А.А., Бургов Е.В. К вопросу о параметрах биоинспирированных моделей поведения при моделировании групповой фуражировки // Труды СПИИРАН, №1, т.19, 2020 – с.79-103
  13. Бургов Е.В. Энтомологические исследования для создания групповых робототехнических систем // Концептуальные и прикладные аспекты научных исследований и образования в области зоологии беспозвоночных: сборник статей V Международной конференции. Томск 26–28 октября 2020 г. – Томск: Издательство Томского государственного университета, 2020 – с.44-47
  14. Бургов Е.В. Трансформации многовидовых ассоциаций муравейников с факультативными доминантами, 2020 – с.177

    15. 2019

  15. Бургов Е.В., Малышев А.А. Качественные и количественные характеристики биоинспирированных моделей групповой робототехники // V Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта, 2019 – с.139-148
  16. Бургов Е.В. Доминирование у муравьев // Московский этологический семинар, Москва, ИПЭЭ РАН, 16 мая 2019 г, 2019

    17. 2018

  17. Бургов Е.В. Смешанная семья-субдоминант в многовидовой ассоциации муравейников // XVIII Всероссийское совещание по почвенной зоологии, 2018 – с.44-45
  18. Бургов Е.В., Московский А.Д. Разработка системы автоматического распознавания объектов на видеозаписи для мирмекологических исследований // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018, 2018 – с.32-35
  19. Бургов Е.В. Функциональные основы экологической сегрегации видов у муравьев: предварительные данные // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018, 2018 – с.25-31
  20. Московский А.Д., Бургов Е.В., Овсянникова Е.Е. Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота // Мехатроника, автоматизация, управление, №19, т.5, 2018 – с.336-345
  21. Бургов Е.В. Смешанная семья-субдоминант в многовидовой ассоциации муравейников // Проблемы почвенной зоологии (Материалы XVIII Всероссийского совещания по почвенной зоологии). Москва: Т-во научных изданий КМК., 2018 – с.44-45

    22. 2016

  22. Бургов Е.В. Пространственно-функциональные структуры у муравьев Serviformica (Hymenoptera: Formicidae // Вестник МГПУ. Серия “Естественные науки”, №24, т.4, 2016 – с.19-27

Результаты интеллектуальной деятельности

    2024

  1. Бургов Е.В., Карпов В.Э., Карпов В.В., Брунс Л.С. [на оформлении] Роботизированный формикарий, 2024

Конференции

    2022

  1. Бургов Е.В., Локтеев Д.С. 3D-моделирование муравейников // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.76-81
  2. Воробьев А.Ю., Бургов Е.В., Кокорева А.А., Кадыров А.С. Физико-химические свойства почвенных частей гнезд рыжих лесных муравьев рязанской мещеры: предварительные данные // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.88-92

    3. 2020

  3. Бургов Е.В. Энтомологические исследования для создания групповых робототехнических систем // Концептуальные и прикладные аспекты научных исследований и образования в области зоологии беспозвоночных: сборник статей V Международной конференции. Томск 26–28 октября 2020 г. – Томск: Издательство Томского государственного университета, 2020 – с.44-47

    4. 2018

  4. Бургов Е.В., Московский А.Д. Разработка системы автоматического распознавания объектов на видеозаписи для мирмекологических исследований // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018, 2018 – с.32-35
  5. Бургов Е.В. Функциональные основы экологической сегрегации видов у муравьев: предварительные данные // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018, 2018 – с.25-31
  6. Бургов Е.В. Смешанная семья-субдоминант в многовидовой ассоциации муравейников // Проблемы почвенной зоологии (Материалы XVIII Всероссийского совещания по почвенной зоологии). Москва: Т-во научных изданий КМК., 2018 – с.44-45

Дата обновления: 2025-01-24