ROBOFOB

Образование, учёные степени и учёные звания

2020

Ученая степень: кандидат биологических наук

2015

Аспирантура: ИПЭЭ РАН имени А.Н. Северцова, специальность 03.02.05 «Энтомология»

2012

Специалитет: РГУ имени С.А. Есенина, специальность «Учитель биологии и химии»

Интересы

Профессиональные

• Разработка ПО на языках С, С++, Python
• Robotic Operating System, Gazebo
• Machine Learning + Deep Learning, Reinforcement Learning

Научные

• Мобильные роботы
• Техническое зрение
• Задача локализации и картирования

Рубрикатор eLibrary

• 55.30.00 Робототехника
• 28.23.00 Искусственный интеллект
• 28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
• 28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
• 50.41.25 Прикладное программное обеспечение

Достижения

•  Победитель российского этапа соревнования «Евробот 2012» (3 место) и участник международного этапа соревнования «Евробот 2012»
• Участник российского этапа соревнований «Евробот 2013»
• Участник международных соревнований ROBOT CHALLENGE 2015 в дисциплине AirRace (4 место)
• Участие в V-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
• Участие в VI-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
• Победа в конкурсе открытых пакетов Российского ROS-сообщества (2020)

Некоторые публикации

2022

1. Бургов Е.В., Буш А.Г., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Двигательные системы исследовательских малозаметных подводных роботов, подобных рыбам. Обзор // Подводные исследования и робототехника, №1, т.39, 2022 – с.17-31

2021

2. Московский А.Д., Бургов Е.В., Овсянникова Е.Е. Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия // Мехатроника, Автоматизация, Управление, №22 (2), 2021 – с.94-103

2020

3. Бургов Е.В. Энтомологические исследования для создания групповых робототехнических систем // Концептуальные и прикладные аспекты научных исследований и образования в области зоологии беспозвоночных: сборник статей V Международной конференции. Томск 26–28 октября 2020 г. – Томск: Издательство Томского государственного университета, 2020 – с.44-47
4. Бургов Е.В. Трансформации многовидовых ассоциаций муравейников с факультативными доминантами, 2020 – с.177
5. Малышев А.А., Бургов Е.В. К вопросу о параметрах биоинспирированных моделей поведения при моделировании групповой фуражировки // Труды СПИИРАН, №1, т.19, 2020 – с.79-103

2019

6. Бургов Е.В., Малышев А.А. Качественные и количественные характеристики биоинспирированных моделей групповой робототехники // V Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта, 2019 – с.139-148
7. Бургов Е.В. Доминирование у муравьев // Московский этологический семинар, Москва, ИПЭЭ РАН, 16 мая 2019 г, 2019

2018

8. Бургов Е.В. Функциональные основы экологической сегрегации видов у муравьев: предварительные данные // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018, 2018 – с.25-31
9. Бургов Е.В., Московский А.Д. Разработка системы автоматического распознавания объектов на видеозаписи для мирмекологических исследований // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018, 2018 – с.32-35
10. Бургов Е.В. Смешанная семья-субдоминант в многовидовой ассоциации муравейников // XVIII Всероссийское совещание по почвенной зоологии, 2018
11. Московский А.Д., Бургов Е.В., Овсянникова Е.Е. Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота // Мехатроника, автоматизация, управление, №19, т.5, 2018 – с.336-345
12. Бургов Е.В. Смешанная семья-субдоминант в многовидовой ассоциации муравейников // Проблемы почвенной зоологии (Материалы XVIII Всероссийского совещания по почвенной зоологии). Москва: Т-во научных изданий КМК., 2018 – с.44-45
13. Бургов Е.В. Смешанная семья-субдоминант в многовидовой ассоциации муравейников // XVIII Всероссийское совещание по почвенной зоологии. 22-26 октября 2018 г. Москва, ИПЭЭ РАН. Материалы докладов. Т-во научных изданий КМК, 2018 – с.44-45
14. Бургов Е.В., Московский А.Д. Разработка системы автоматического распознавания объектов на видеозаписи для мирмекологических исследований // Муравьи и защита леса (Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума 20-24 августа 2018 года), 2018 – с.32-35

2016

15. Бургов Е.В. Пространственно-функциональные структуры у муравьев Serviformica (Hymenoptera: Formicidae // Вестник МГПУ. Серия “Естественные науки”, №24, т.4, 2016 – с.19-27

Конференции

2020

1. Бургов Е.В. Энтомологические исследования для создания групповых робототехнических систем // Концептуальные и прикладные аспекты научных исследований и образования в области зоологии беспозвоночных: сборник статей V Международной конференции. Томск 26–28 октября 2020 г. – Томск: Издательство Томского государственного университета, 2020 – с.44-47

2018

2. Бургов Е.В. Функциональные основы экологической сегрегации видов у муравьев: предварительные данные // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018, 2018 – с.25-31
3. Бургов Е.В., Московский А.Д. Разработка системы автоматического распознавания объектов на видеозаписи для мирмекологических исследований // Муравьи и защита леса. Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума, Екатеринбург, 20-24 августа 2018, 2018 – с.32-35
4. Бургов Е.В. Смешанная семья-субдоминант в многовидовой ассоциации муравейников // XVIII Всероссийское совещание по почвенной зоологии, 2018
5. Бургов Е.В. Смешанная семья-субдоминант в многовидовой ассоциации муравейников // Проблемы почвенной зоологии (Материалы XVIII Всероссийского совещания по почвенной зоологии). Москва: Т-во научных изданий КМК., 2018 – с.44-45
6. Бургов Е.В., Московский А.Д. Разработка системы автоматического распознавания объектов на видеозаписи для мирмекологических исследований // Муравьи и защита леса (Материалы XV Всероссийского мирмекологического симпозиума 20-24 августа 2018 года), 2018 – с.32-35

Дата обновления: 2022-04-12