Карпов Валерий Эдуардович

Карпов Валерий Эдуардович

Начальник лаборатории робототехники НИЦ КИ

ORCID: 0000-0002-9364-1223

SPIN-код: 3735-1511

Scopus AuthorID: 54926527800

E-mail: karpov-ve[at]yandex.ru

О себе

Доцент, д.т.н.

Вице-президент РАИИ

Образование, учёные степени и учёные звания

1993

МИЭМ, специальность “Вычислительные машины, комплексы, системы и сети” (инженер-системотехник)

Научные интересы

  • Интеллектуальные системы управления
  • Этика ИИ
  • Машинное творчество
  • Групповая робототехника

Рубрикатор eLibrary

 

Прочее

СМИ

  1. Н. Нравственный императив для анимата. Интервью с В.Э. Карповым // В мире науки / Sci. Am. 2018. № 11. С. 65–71.
  2. Мамедьяров З. От роя к социуму роботов (интервью с В.Карповым) // Эксперт. 2019. Т. 1139. № 43 

Некоторые публикации

    2024

  1. Карпов В.Э. К вопросу о Законах робототехники А. Азимова // Философия и общество, №4, т.113, 2024 – с.19-36
  2. Карпов В.Э. Законы робототехники: о чем на самом деле говорил Азимов // XVI Международная конференция Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2024 / Санкт-Петербургский Государственный Университет, 21-23 ноября 2024 г. Материалы конференции, 2024 – с.292-294
  3. Karpova I.P., Karpov V.E. “Pitfalls” of Bio-Inspired Models on the Example of Ant Trails // Automation and Remote Control, Number 7, Volume 85, 2024 – pp.641-651
  4. Yashin Artem S, Lavrov Daniil S, Melnichuk Eugeny V, Karpov Valery V, Zhao Darisy G, Dubynin Ignat A. Robot remote control using virtual reality headset: studying sense of agency with subjective distance estimates // Virtual Reality, Number 3, Volume 28, 2024 – pp.132
  5. Карпов В.Э., Ровбо М.А. Глоссарий лаборатории робототехники, 2024
  6. Карпов В.Э. К вопросу о форме представления метки “свой-чужой” в многоагентых системах // Донецкий международный круглый стол “Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение” (ДМКС-ИИ-2024), 2024
  7. Огородов Д.В., Карпов В.Э. ChatGPT и аналогичные “болталки”: от имитации диалога к имитации разумности // Информационные технологии в юридической деятельности: теле-право: монография, 2024 – с.47-75
  8. Карпов В.Э. Об оценках базовых параметров процедур выбора лидера в группе агентов // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов XII Международной научнопрактической конференции (ИММВ-2024, Коломна, 14-17 мая 2024 г.). В 2-х томах, т.2, 2024 – с.224-235
  9. Карпов В.Э., Самсонович А.В. Круглый стол «Каким будет ИИ следующего поколения?» // Онтология проектирования, №1 (51), т.14, 2024 – с.145-156
  10. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Леушина В.В. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3096-3100
  11. Карпова И.П., Карпов В.Э. Подводные камни” биоинспирированных моделей на примере муравьиных дорог // Автоматика и телемеханика, №7, 2024 – с.113-130

    12. 2023

  12. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота // Мехатроника, автоматизация, управление, №5, т.24, 2023 – с.260-268
  13. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Воробьев В.В. О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении // Мехатроника. Автоматизация. Управление., №4, т.24, 2023 – с.171-180

    14. 2022

  14. Samsonovich Alexei V., Shumsky Sergey A., Karpov Valery E., Kotov Artemy A., Kolonin Anton G. Key Advanced Research Initiative: A Manifesto for the New-Generation Artificial Intelligence // Procedia Computer Science, Volume 213, 2022 – pp.824-831
  15. Карпов В.Э. Методы группового управления искусственными агентами на основе биологически инспирированных моделей поведения / Диссертация, 2022 – с.312
  16. Карпов В.Э. К вопросу об ориентации анимата: запоминание пути без карты // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.211-216
  17. Карпов В.Э. О роли морали в поведении коллаборативного робота // ХIV международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2022. К 100-летию ‘Философского парохода”», 17-19 ноября 2022 г., 2022 – с.42-43
  18. Карпов В.Э., Королева М.Н. К вопросу о формализации этики поведения коллаборативного робота // Информационные и математические технологии в науке и управлении, №4, т.28, 2022 – с.223-233
  19. Леушина В.В., Карпов В.Э. Этика искусственного интеллекта в стандартах и рекомендациях // Философия и общество, т.3, 2022 – с.124 – 140
  20. Карпов В.Э. Модель пространственной памяти анимата // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.2, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.218-227
  21. Карпов В.Э. Биоинспирированные модели поведения. Системный кризис или новые горизонты? // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.1, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.25-36
  22. Сорокоумов П.С., Карпов В.Э. Реализация симпатии в эмоционально-потребностном агенте с семиотической архитектурой // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.2, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.228-236

    23. 2021

  23. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.208-209
  24. Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200
  25. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. К вопросу о моральных аспектах адаптивного поведения искусственных агентов // Искусственные общества, №2, т.16, 2021
  26. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36

    27. 2020

  27. Karpov Valery E. Can a robot be a moral agent? // Artificial Intelligence. Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). 18th Russian Conference, RCAI 2020, Moscow, Russia, October 10–16, 2020, Proceedings, 2020 – pp.61-70
  28. Бегтин И.В., Готовцев П.М., Гусев А.В., Двинских Д.Ю., Душкин Р.В., Ефремов А.А., Земнухова Л.В., Карпов В.Э., Коршунова С.В., Кузнецов О.П., Кукареко В.В., Мильке В.Э., Митякина О.А., Незнамов А.В., Нестик Т.А., Овчинский В.С., Потапова Е.Г., Разин А.В., Раков Е.М., Ройзензон Г.В., Соколов И.Ю., Соломатин Е.Б., Стефановский Д.В., Сучкова М.А., Талапина Э.В., Ткачева К.А., Тюрин В.В., Шаповалова О.О., Шепелева О.С., Шклярук М.С. Этика и “цифра”: Этические проблемы цифровых технологий: в 2 т. Том 2, 2020 – с.106
  29. Бегтин И.В., Готовцев П.М., Гусев А.В., Двинских Д.Ю., Душкин Р.В., Ефремов А.А., Земнухова Л.В., Карпов В.Э., Коршунова С.В., Кузнецов О.П., Кукареко В.В., Мильке В.Э., Митякина О.А., Незнамов А.В., Нестик Т.А., Овчинский В.С., Потапова Е.Г., Разин А.В., Раков Е.М., Ройзензон Г.В., Соколов И.Ю., Соломатин Е.Б., Стефановский Д.В., Сучкова М.А., Талапина Э.В., Ткачева К.А., Тюрин В.В., Шаповалова О.О., Шепелева О.С., Шклярук М.С. Этика и “цифра”: Этические проблемы цифровых технологий: в 2 т. Том 1, 2020 – с.142
  30. Карпов Валерий Валерьевич, Малышев Александр Александрович. Экспериментальный образец “Контрольно-измерительный стенд для биоэнергетической установки”, Акт приемки №1, дата создания образца 18.12.2020, распоряжение 109-167ук от 21.12.2020, 2020

    31. 2019

  31. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
  32. Карпов В.Э. Моральные отношениям между искусственным агентами // XI международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2019. К грядущему цифровому обществу. Опыт этического прогнозирования (100 лет со дня рождения Д.Белла – 1919-2019)»,Санкт-Петербургский Государственный Университ, 2019 – с.170-171
  33. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
  34. Карпов В.Э., Ивашкина О.И. О некоторых механизмах регуляции поведения социума искусственных агентов // 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), 23-28 сентября 2019, 2019 – с.98-103
  35. Карпов В.Э. Социум роботов: химера или естественное развитие механизмов адаптации // Московский этологический семинар, Москва, ИПЭЭ РАН, 16 апреля 2019 г, 2019
  36. Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
  37. Карпов В.Э., Карпова И.П. О некоторых моделях ориентации аниматов // II научная конференция “Ориентация и навигация животных”, Москва, 2-4 октября 2019, 2019 – с.40
  38. Карпов В.Э. От подражательного поведения к эмпатии в социуме роботов // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.238-247
  39. Карпов В.Э., Карпова И.П., Кулинич А.А. Социальные сообщества роботов, 2019 – с.352
  40. Shishkin S., Karpov V.E., Kotov A.A., Velichkovsky B.M. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
  41. Мамедьяров Заур, Карпов Валерий Эдуардович. От роя к социуму роботов (интервью с В.Карповым // Эксперт, №43, т.1139, 2019 – с.42-47
  42. Карпов В.Э. Социальные сообщества роботов: от реактивных к когнитивным агентам // Мягкие измерения и вычисления, №2, т.15, 2019 – с.61-78

    43. 2018

  43. Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №2 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: Научно-исследовательская работа по тематическому плану НИОКР НИЦ “Курчатовский институт” на 2018 год (пункт 1.2 прикладных исследований, 2018
  44. Карпов В.Э., Готовцев П.М., Ройзензон Г.В. К вопросу об этике и системах искусственного интеллекта // Философия и общество, №2, т.87, 2018 – с.84-105
  45. Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №1 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: НИР “Роботизированная многофункциональная коляска для людей с ограниченными возможностями” (приказ от 05.07.2018 №1601, 2018
  46. Карпов Валерий Эдуардович, Тарасов Валерий Борисович. От коллаборативной робототехники к социальным роботам для поддержки людей с ограниченными возможностями // Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями. Сборник трудов 3-й международной научно-практической конференции (ИТСР-2018, Москва, МГГЭУ, 29-30 ноября 2018г.), 2018
  47. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум // Программные продукты и системы, №3, т.31, 2018 – с.581-590
  48. Карпов В.Э. От роевой робототехники к социуму роботов // Состояние и направления развития искусственного интеллекта – 2018, ФГАУ КВЦ «Патриот»,14-15 марта 2018, 2018 – с.122-130
  49. Карпова И.П., Карпов В.Э. Агрессия в мире аниматов, или О некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике // Управление большими системами, т.76, 2018 – с.173-218
  50. Лескова Наталия, Карпов Валерий Эдуардович. Нравственный императив для анимата. Интервью с В.Э.Карповым // В мире науки / Scientific American, №11, 2018 – с.12-17

    51. 2017

  51. Karpov Valery E., Tarassov Valery B. Synergetic Artificial Intelligence and Social Robotics // Proceedings of the Second International Scientific Conference «Intelligent Information Technologies for Industry» (IITI”17, Varna, September 14-16, 2017), Vol.1, 2017 – pp.3-15
  52. Карпов В.Э. Toward social robotics: from models of social behavior to cognitive robotics systems (На пути к социальной роботике: от моделей социального поведения к когнитивным робототехническим системам), пленарный доклад // II Международная научная конференция «Информатика и прикладная математика» («Computer science and Applied Mathematics»), г. Алматы, Республика Казахстан, 26-30 сентября 2017г., 2017
  53. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Построение многомерного классификатора интеллектуальных роботов // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.175-182
  54. Karpov Valery. The parasitic manipulation of an animat’s behavior // Biologically Inspired Cognitive Architectures, Volume 21, 2017 – pp.67-74
  55. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Анализ больших данных в интеллектуальной робототехнике // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017
  56. Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017 – с.303-306
  57. Карпов В.Э., Овсянникова Е.Е., Чумаченко А.А. Описание системы моделирования KVORUM / Рабочий отчет RWR – 2017-04-01.1, 2017 – с.39

    58. 2016

  58. Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152
  59. Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to Intelligent Robot Definition // Ninth World Conference “Intelligent Systems for Industrial Automation”, WCIS-2016, 25-27 October 2016, Tashkent, Uzbekistan, 2016 – pp.257-263
  60. Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to the Definition of Intellectual Robots // XV National Conference on Artificial Intelligence with International Participation (CAI 2016), Smolensk, Russia, 3 – 7 October 2016, 2016 – pp.312-319
  61. Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. Многокритериальный подход к определению интеллектуального робота // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Т.3, 2016 – с.312-319
  62. Карпов В.Э. Биологически инспирированные подходы в робототехнике // Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) , 22-23 сентября 2016, г.Иннополис, Республика Татарстан (пленарный доклад), 2016
  63. Карпов Валерий Эдуардович, Ревин Сергей Алексеевич. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы “1С”. Модуль 1, 2016 – с.128
  64. Карпов В.Э. Сенсорная модель подражательного поведения роботов // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2016): материалы VI междунар. Науч.-техн. Конф. (Минск, 18-20 февраля 2016 г), 2016 – с.471 – 476
  65. Karpov V.E. Modeli social’nogo povedeniya v gruppovoy robototekhnike. (Social behavior models in group robotics // Large-scale Systems Control, Number 59, 2016 – pp.165-232
  66. Карпов В.Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике // Управление большими системами, №59, 2016 – с.165-232
  67. Karpov V.E. Models of social behaviour in the group robotics // Ubs, Number 59, 2016 – pp.165-232
  68. Karpov V.E. About Some Mechanisms of Parasite Manipulation of Robot’s Behaviour // Proceedings of the 9th World Conference on Intelligent Systems for Industrial Automation (WCIS-2016, Tashkent, Uzbekistan, October 25-27, 2016)/ Ed. by N.Yusupbekov, R.Aliev, J.Kacprzyk, 2016 – pp.241-245
  69. Karpov V.E. A Sign-Oriented Mobile Robot-Control System // Scientific and Technical Information Processing, Number 5, Volume 43, 2016 – pp.1-8
  70. Карпов Валерий Эдуардович, Ревин Сергей Алексеевич, Карпов Валерий Валерьевич. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы “1С”. Модуль 2, 2016 – с.208

Результаты интеллектуальной деятельности

    2024

  1. Бургов Е.В., Карпов В.Э., Карпов В.В., Брунс Л.С. [на оформлении] Роботизированный формикарий, 2024

    2. 2022

  2. Воробьев В.В., Карпов В.Э., Наседкин А.С., Ровбо М.А. Программа управления группой подводных роботов на основе биологических моделей поведения / Программа для ЭВМ №2022661337, 20.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
  3. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Программа моделирования эмпатического взаимодействия в коллективе агентов с эмоционально-потребностной архитектурой / Программа для ЭВМ №2022610287 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022

    4. 2019

  4. Карпов В.Э. Программа для моделирования поведения реактивных агентов / Программа для ЭВМ, №2019665029 от 18.11.2019. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

Конференции

    2024

  1. Карпов В.Э. Законы робототехники: о чем на самом деле говорил Азимов // XVI Международная конференция Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2024 / Санкт-Петербургский Государственный Университет, 21-23 ноября 2024 г. Материалы конференции, 2024 – с.292-294
  2. Карпов В.Э. К вопросу о форме представления метки “свой-чужой” в многоагентых системах // Донецкий международный круглый стол “Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение” (ДМКС-ИИ-2024), 2024
  3. Карпов В.Э. Об оценках базовых параметров процедур выбора лидера в группе агентов // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов XII Международной научнопрактической конференции (ИММВ-2024, Коломна, 14-17 мая 2024 г.). В 2-х томах, т.2, 2024 – с.224-235
  4. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Леушина В.В. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3096-3100

    5. 2022

  5. Карпов В.Э. К вопросу об ориентации анимата: запоминание пути без карты // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.211-216
  6. Карпов В.Э. О роли морали в поведении коллаборативного робота // ХIV международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2022. К 100-летию ‘Философского парохода”», 17-19 ноября 2022 г., 2022 – с.42-43
  7. Карпов В.Э. Модель пространственной памяти анимата // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.2, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.218-227
  8. Карпов В.Э. Биоинспирированные модели поведения. Системный кризис или новые горизонты? // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.1, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.25-36
  9. Сорокоумов П.С., Карпов В.Э. Реализация симпатии в эмоционально-потребностном агенте с семиотической архитектурой // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.2, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.228-236

    10. 2021

  10. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.208-209
  11. Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200
  12. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36

    13. 2019

  13. Карпов В.Э. Моральные отношениям между искусственным агентами // XI международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2019. К грядущему цифровому обществу. Опыт этического прогнозирования (100 лет со дня рождения Д.Белла – 1919-2019)»,Санкт-Петербургский Государственный Университ, 2019 – с.170-171
  14. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
  15. Карпов В.Э., Ивашкина О.И. О некоторых механизмах регуляции поведения социума искусственных агентов // 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), 23-28 сентября 2019, 2019 – с.98-103
  16. Карпов В.Э., Карпова И.П. О некоторых моделях ориентации аниматов // II научная конференция “Ориентация и навигация животных”, Москва, 2-4 октября 2019, 2019 – с.40
  17. Карпов В.Э. От подражательного поведения к эмпатии в социуме роботов // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.238-247
  18. Shishkin S., Karpov V.E., Kotov A.A., Velichkovsky B.M. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019

    19. 2018

  19. Карпов Валерий Эдуардович, Тарасов Валерий Борисович. От коллаборативной робототехники к социальным роботам для поддержки людей с ограниченными возможностями // Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями. Сборник трудов 3-й международной научно-практической конференции (ИТСР-2018, Москва, МГГЭУ, 29-30 ноября 2018г.), 2018
  20. Карпов В.Э. От роевой робототехники к социуму роботов // Состояние и направления развития искусственного интеллекта – 2018, ФГАУ КВЦ «Патриот»,14-15 марта 2018, 2018 – с.122-130

    21. 2017

  21. Karpov Valery E., Tarassov Valery B. Synergetic Artificial Intelligence and Social Robotics // Proceedings of the Second International Scientific Conference «Intelligent Information Technologies for Industry» (IITI”17, Varna, September 14-16, 2017), Vol.1, 2017 – pp.3-15
  22. Карпов В.Э. Toward social robotics: from models of social behavior to cognitive robotics systems (На пути к социальной роботике: от моделей социального поведения к когнитивным робототехническим системам), пленарный доклад // II Международная научная конференция «Информатика и прикладная математика» («Computer science and Applied Mathematics»), г. Алматы, Республика Казахстан, 26-30 сентября 2017г., 2017
  23. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Построение многомерного классификатора интеллектуальных роботов // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.175-182
  24. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Анализ больших данных в интеллектуальной робототехнике // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017
  25. Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017 – с.303-306

    26. 2016

  26. Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to Intelligent Robot Definition // Ninth World Conference “Intelligent Systems for Industrial Automation”, WCIS-2016, 25-27 October 2016, Tashkent, Uzbekistan, 2016 – pp.257-263
  27. Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to the Definition of Intellectual Robots // XV National Conference on Artificial Intelligence with International Participation (CAI 2016), Smolensk, Russia, 3 – 7 October 2016, 2016 – pp.312-319
  28. Karpov V.E. About Some Mechanisms of Parasite Manipulation of Robot’s Behaviour // Proceedings of the 9th World Conference on Intelligent Systems for Industrial Automation (WCIS-2016, Tashkent, Uzbekistan, October 25-27, 2016)/ Ed. by N.Yusupbekov, R.Aliev, J.Kacprzyk, 2016 – pp.241-245

Дата обновления: 2025-01-24