ROBOFOB

Карпов Валерий Эдуардович

Карпов Валерий Эдуардович

Начальник лаборатории робототехники НИЦ КИ

ORCID: 0000-0002-9364-1223

SPIN-код: 3735-1511

Scopus AuthorID: 54926527800

E-mail: karpov-ve[at]yandex.ru

О себе

Доцент, к.т.н.

Вице-президент РАИИ

Образование, учёные степени и учёные звания

1993

МИЭМ, специальность “Вычислительные машины, комплексы, системы и сети” (инженер-системотехник)

Научные интересы

  • Интеллектуальные системы управления
  • Этика ИИ
  • Машинное творчество
  • Групповая робототехника

Рубрикатор eLibrary

 

Прочее

СМИ

  1. Н. Нравственный императив для анимата. Интервью с В.Э. Карповым // В мире науки / Sci. Am. 2018. № 11. С. 65–71.
  2. Мамедьяров З. От роя к социуму роботов (интервью с В.Карповым) // Эксперт. 2019. Т. 1139. № 43 

Некоторые публикации

    2021

  1. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. К вопросу о моральных аспектах адаптивного поведения искусственных агентов // Искусственные общества, №2, т.16, 2021
  2. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.329
  3. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36
  4. Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200

    5. 2020

  5. Бегтин И.В., Готовцев П.М., Гусев А.В., Двинских Д.Ю., Душкин Р.В., Ефремов А.А., Земнухова Л.В., Карпов В.Э., Коршунова С.В., Кузнецов О.П., Кукареко В.В., Мильке В.Э., Митякина О.А., Незнамов А.В., Нестик Т.А., Овчинский В.С., Потапова Е.Г., Разин А.В., Раков Е.М., Ройзензон Г.В., Соколов И.Ю., Соломатин Е.Б., Стефановский Д.В., Сучкова М.А., Талапина Э.В., Ткачева К.А., Тюрин В.В., Шаповалова О.О., Шепелева О.С., Шклярук М.С. Этика и “цифра”: Этические проблемы цифровых технологий: в 2 т. Том 2, 2020 – с.106
  6. Карпов Валерий Валерьевич, Малышев Александр Александрович. экспериментальный образец “Контрольно-измерительный стенд для биоэнергетической установки”, Акт приемки №1, дата создания образца 18.12.2020, распоряжение 109-167ук от 21.12.2020, 2020
  7. Бегтин И.В., Готовцев П.М., Гусев А.В., Двинских Д.Ю., Душкин Р.В., Ефремов А.А., Земнухова Л.В., Карпов В.Э., Коршунова С.В., Кузнецов О.П., Кукареко В.В., Мильке В.Э., Митякина О.А., Незнамов А.В., Нестик Т.А., Овчинский В.С., Потапова Е.Г., Разин А.В., Раков Е.М., Ройзензон Г.В., Соколов И.Ю., Соломатин Е.Б., Стефановский Д.В., Сучкова М.А., Талапина Э.В., Ткачева К.А., Тюрин В.В., Шаповалова О.О., Шепелева О.С., Шклярук М.С. Этика и “цифра”: Этические проблемы цифровых технологий: в 2 т. Том 1, 2020 – с.142

    8. 2019

  8. Карпов В.Э. Моральные отношениям между искусственным агентами // XI международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2019. К грядущему цифровому обществу. Опыт этического прогнозирования (100 лет со дня рождения Д.Белла – 1919-2019)»,Санкт-Петербургский Государственный Университ, 2019 – с.170-171
  9. Мамедьяров Заур, Карпов Валерий Эдуардович. От роя к социуму роботов (интервью с В.Карповым // Эксперт, №43, т.1139, 2019 – с.42-47
  10. Карпов В.Э., Карпова И.П. О некоторых моделях ориентации аниматов // II научная конференция “Ориентация и навигация животных”, Москва, 2-4 октября 2019, 2019 – с.40
  11. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
  12. Карпов В.Э., Ивашкина О.И. О некоторых механизмах регуляции поведения социума искусственных агентов // 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), 23-28 сентября 2019, 2019 – с.98-103
  13. Карпов В.Э., Карпова И.П., Кулинич А.А. Социальные сообщества роботов, 2019 – с.352
  14. Карпов В.Э. От подражательного поведения к эмпатии в социуме роботов // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.238-247
  15. Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Ushakov V.L., Velichkovsky B.M., Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
  16. Карпов В.Э. Социальные сообщества роботов: от реактивных к когнитивным агентам // Мягкие измерения и вычисления, №2, т.15, 2019 – с.61-78
  17. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
  18. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
  19. Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
  20. Карпов В.Э. Социум роботов: химера или естественное развитие механизмов адаптации // Московский этологический семинар, Москва, ИПЭЭ РАН, 16 апреля 2019 г, 2019

    21. 2018

  21. Карпов В.Э., Готовцев П.М., Ройзензон Г.В. К вопросу об этике и системах искусственного интеллекта // Философия и общество, №2, т.87, 2018 – с.84-105
  22. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум // Программные продукты и системы, №3, т.31, 2018 – с.581-590
  23. Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №1 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: НИР “Роботизированная многофункциональная коляска для людей с ограниченными возможностями” (приказ от 05.07.2018 №1601, 2018
  24. Лескова Наталия, Карпов Валерий Эдуардович. Нравственный императив для анимата. Интервью с В.Э.Карповым // В мире науки / Scientific American, №11, 2018 – с.12-17
  25. Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №2 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: Научно-исследовательская работа по тематическому плану НИОКР НИЦ “Курчатовский институт” на 2018 год (пункт 1.2 прикладных исследований, 2018
  26. Карпова И.П., Карпов В.Э. Агрессия в мире аниматов, или О некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике // Управление большими системами, т.76, 2018 – с.173-218
  27. Карпов Валерий Эдуардович, Тарасов Валерий Борисович. От коллаборативной робототехники к социальным роботам для поддержки людей с ограниченными возможностями // Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями. Сборник трудов 3-й международной научно-практической конференции (ИТСР-2018, Москва, МГГЭУ, 29-30 ноября 2018г.), 2018
  28. Карпов В.Э. От роевой робототехники к социуму роботов // Состояние и направления развития искусственного интеллекта – 2018, ФГАУ КВЦ «Патриот»,14-15 марта 2018, 2018 – с.122-130

    29. 2017

  29. Карпов В.Э. Toward social robotics: from models of social behavior to cognitive robotics systems (На пути к социальной роботике: от моделей социального поведения к когнитивным робототехническим системам), пленарный доклад // II Международная научная конференция «Информатика и прикладная математика» («Computer science and Applied Mathematics»), г. Алматы, Республика Казахстан, 26-30 сентября 2017г., 2017
  30. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Анализ больших данных в интеллектуальной робототехнике // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017
  31. Karpov Valery E., Tarassov Valery B. Synergetic Artificial Intelligence and Social Robotics // Proceedings of the Second International Scientific Conference «Intelligent Information Technologies for Industry» (IITI”17, Varna, September 14-16, 2017), Vol.1, 2017 – pp.3-15
  32. Карпов В.Э., Овсянникова Е.Е., Чумаченко А.А. Описание системы моделирования KVORUM / Рабочий отчет RWR – 2017-04-01.1, 2017 – с.39
  33. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Построение многомерного классификатора интеллектуальных роботов // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.175-182
  34. Karpov Valery. The parasitic manipulation of an animat’s behavior // Biologically Inspired Cognitive Architectures, Volume 21, 2017 – pp.67-74
  35. Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017

    36. 2016

  36. Карпов В.Э. Сенсорная модель подражательного поведения роботов // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2016): материалы VI междунар. Науч.-техн. Конф. (Минск, 18-20 февраля 2016 г), 2016 – с.471 – 476
  37. Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to the Definition of Intellectual Robots // XV National Conference on Artificial Intelligence with International Participation (CAI 2016), Smolensk, Russia, 3 – 7 October 2016, 2016 – pp.312-319
  38. Karpov V.E. A Sign-Oriented Mobile Robot-Control System // Scientific and Technical Information Processing, Number 5, Volume 43, 2016 – pp.1-8
  39. Карпов Валерий Эдуардович, Ревин Сергей Алексеевич. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы “1С”. Модуль 1, 2016 – с.128
  40. Карпов Валерий Эдуардович, Ревин Сергей Алексеевич, Карпов Валерий Валерьевич. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы “1С”. Модуль 2, 2016 – с.208
  41. Карпов В.Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике // Управление большими системами, №59, 2016 – с.165-232
  42. Karpov V.E. About Some Mechanisms of Parasite Manipulation of Robot’s Behaviour // Proceedings of the 9th World Conference on Intelligent Systems for Industrial Automation (WCIS-2016, Tashkent, Uzbekistan, October 25-27, 2016)/ Ed. by N.Yusupbekov, R.Aliev, J.Kacprzyk, 2016 – pp.241-245
  43. Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152
  44. Karpov V.E. Modeli social’nogo povedeniya v gruppovoy robototekhnike. (Social behavior models in group robotics // Large-scale Systems Control, Number 59, 2016 – pp.165-232
  45. Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to Intelligent Robot Definition // Ninth World Conference “Intelligent Systems for Industrial Automation”, WCIS-2016, 25-27 October 2016, Tashkent, Uzbekistan, 2016 – pp.257-263
  46. Karpov V.E. Models of social behaviour in the group robotics // UBS, Number 59, 2016 – pp.165-232
  47. Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. Многокритериальный подход к определению интеллектуального робота // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Т.3, 2016 – с.312-319
  48. Карпов В.Э. Биологически инспирированные подходы в робототехнике // Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) , 22-23 сентября 2016, г.Иннополис, Республика Татарстан (пленарный доклад), 2016

Результаты интеллектуальной деятельности

    2021

  1. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Программа моделирования эмпатического взаимодействия в коллективе агентов с эмоционально-потребностной архитектурой / Программа для ЭВМ №2022610287 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021

    2. 2019

  2. Карпов В.Э. Программа для моделирования поведения реактивных агентов / Программа для ЭВМ, №2019665029 от 18.11.2019, 2019

Конференции

    2021

  1. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.329
  2. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36
  3. Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200

    4. 2019

  4. Карпов В.Э. Моральные отношениям между искусственным агентами // XI международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2019. К грядущему цифровому обществу. Опыт этического прогнозирования (100 лет со дня рождения Д.Белла – 1919-2019)»,Санкт-Петербургский Государственный Университ, 2019 – с.170-171
  5. Карпов В.Э., Карпова И.П. О некоторых моделях ориентации аниматов // II научная конференция “Ориентация и навигация животных”, Москва, 2-4 октября 2019, 2019 – с.40
  6. Карпов В.Э., Ивашкина О.И. О некоторых механизмах регуляции поведения социума искусственных агентов // 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), 23-28 сентября 2019, 2019 – с.98-103
  7. Карпов В.Э. От подражательного поведения к эмпатии в социуме роботов // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.238-247
  8. Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Ushakov V.L., Velichkovsky B.M., Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
  9. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019

    10. 2018

  10. Карпов Валерий Эдуардович, Тарасов Валерий Борисович. От коллаборативной робототехники к социальным роботам для поддержки людей с ограниченными возможностями // Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями. Сборник трудов 3-й международной научно-практической конференции (ИТСР-2018, Москва, МГГЭУ, 29-30 ноября 2018г.), 2018
  11. Карпов В.Э. От роевой робототехники к социуму роботов // Состояние и направления развития искусственного интеллекта – 2018, ФГАУ КВЦ «Патриот»,14-15 марта 2018, 2018 – с.122-130

    12. 2017

  12. Карпов В.Э. Toward social robotics: from models of social behavior to cognitive robotics systems (На пути к социальной роботике: от моделей социального поведения к когнитивным робототехническим системам), пленарный доклад // II Международная научная конференция «Информатика и прикладная математика» («Computer science and Applied Mathematics»), г. Алматы, Республика Казахстан, 26-30 сентября 2017г., 2017
  13. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Анализ больших данных в интеллектуальной робототехнике // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017
  14. Karpov Valery E., Tarassov Valery B. Synergetic Artificial Intelligence and Social Robotics // Proceedings of the Second International Scientific Conference «Intelligent Information Technologies for Industry» (IITI”17, Varna, September 14-16, 2017), Vol.1, 2017 – pp.3-15
  15. Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Построение многомерного классификатора интеллектуальных роботов // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.175-182
  16. Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017

    17. 2016

  17. Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to the Definition of Intellectual Robots // XV National Conference on Artificial Intelligence with International Participation (CAI 2016), Smolensk, Russia, 3 – 7 October 2016, 2016 – pp.312-319
  18. Karpov V.E. About Some Mechanisms of Parasite Manipulation of Robot’s Behaviour // Proceedings of the 9th World Conference on Intelligent Systems for Industrial Automation (WCIS-2016, Tashkent, Uzbekistan, October 25-27, 2016)/ Ed. by N.Yusupbekov, R.Aliev, J.Kacprzyk, 2016 – pp.241-245
  19. Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to Intelligent Robot Definition // Ninth World Conference “Intelligent Systems for Industrial Automation”, WCIS-2016, 25-27 October 2016, Tashkent, Uzbekistan, 2016 – pp.257-263

Дата обновления: 2022-04-12