
Карпов Валерий Эдуардович
Начальник лаборатории робототехники НИЦ КИ
ORCID: 0000-0002-9364-1223
SPIN-код: 3735-1511
Scopus AuthorID: 54926527800
E-mail: karpov-ve[at]yandex.ru
О себе
Доцент, к.т.н.
Вице-президент РАИИ
Образование, учёные степени и учёные звания
1993
МИЭМ, специальность “Вычислительные машины, комплексы, системы и сети” (инженер-системотехник)
Научные интересы
- Интеллектуальные системы управления
- Этика ИИ
- Машинное творчество
- Групповая робототехника
Рубрикатор eLibrary
- 55.30.00 Робототехника
- 28.23.00 Искусственный интеллект
- 28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
- 28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
- 50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Прочее
СМИ
- Н. Нравственный императив для анимата. Интервью с В.Э. Карповым // В мире науки / Sci. Am. 2018. № 11. С. 65–71.
- Мамедьяров З. От роя к социуму роботов (интервью с В.Карповым) // Эксперт. 2019. Т. 1139. № 43
Некоторые публикации
- Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. К вопросу о моральных аспектах адаптивного поведения искусственных агентов // Искусственные общества, №2, т.16, 2021
- Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.329
- Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36
- Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200
- Бегтин И.В., Готовцев П.М., Гусев А.В., Двинских Д.Ю., Душкин Р.В., Ефремов А.А., Земнухова Л.В., Карпов В.Э., Коршунова С.В., Кузнецов О.П., Кукареко В.В., Мильке В.Э., Митякина О.А., Незнамов А.В., Нестик Т.А., Овчинский В.С., Потапова Е.Г., Разин А.В., Раков Е.М., Ройзензон Г.В., Соколов И.Ю., Соломатин Е.Б., Стефановский Д.В., Сучкова М.А., Талапина Э.В., Ткачева К.А., Тюрин В.В., Шаповалова О.О., Шепелева О.С., Шклярук М.С. Этика и “цифра”: Этические проблемы цифровых технологий: в 2 т. Том 2, 2020 – с.106
- Карпов Валерий Валерьевич, Малышев Александр Александрович. экспериментальный образец “Контрольно-измерительный стенд для биоэнергетической установки”, Акт приемки №1, дата создания образца 18.12.2020, распоряжение 109-167ук от 21.12.2020, 2020
- Бегтин И.В., Готовцев П.М., Гусев А.В., Двинских Д.Ю., Душкин Р.В., Ефремов А.А., Земнухова Л.В., Карпов В.Э., Коршунова С.В., Кузнецов О.П., Кукареко В.В., Мильке В.Э., Митякина О.А., Незнамов А.В., Нестик Т.А., Овчинский В.С., Потапова Е.Г., Разин А.В., Раков Е.М., Ройзензон Г.В., Соколов И.Ю., Соломатин Е.Б., Стефановский Д.В., Сучкова М.А., Талапина Э.В., Ткачева К.А., Тюрин В.В., Шаповалова О.О., Шепелева О.С., Шклярук М.С. Этика и “цифра”: Этические проблемы цифровых технологий: в 2 т. Том 1, 2020 – с.142
- Карпов В.Э. Моральные отношениям между искусственным агентами // XI международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2019. К грядущему цифровому обществу. Опыт этического прогнозирования (100 лет со дня рождения Д.Белла – 1919-2019)»,Санкт-Петербургский Государственный Университ, 2019 – с.170-171
- Мамедьяров Заур, Карпов Валерий Эдуардович. От роя к социуму роботов (интервью с В.Карповым // Эксперт, №43, т.1139, 2019 – с.42-47
- Карпов В.Э., Карпова И.П. О некоторых моделях ориентации аниматов // II научная конференция “Ориентация и навигация животных”, Москва, 2-4 октября 2019, 2019 – с.40
- Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
- Карпов В.Э., Ивашкина О.И. О некоторых механизмах регуляции поведения социума искусственных агентов // 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), 23-28 сентября 2019, 2019 – с.98-103
- Карпов В.Э., Карпова И.П., Кулинич А.А. Социальные сообщества роботов, 2019 – с.352
- Карпов В.Э. От подражательного поведения к эмпатии в социуме роботов // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.238-247
- Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Ushakov V.L., Velichkovsky B.M., Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
- Карпов В.Э. Социальные сообщества роботов: от реактивных к когнитивным агентам // Мягкие измерения и вычисления, №2, т.15, 2019 – с.61-78
- Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
- Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
- Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
- Карпов В.Э. Социум роботов: химера или естественное развитие механизмов адаптации // Московский этологический семинар, Москва, ИПЭЭ РАН, 16 апреля 2019 г, 2019
- Карпов В.Э., Готовцев П.М., Ройзензон Г.В. К вопросу об этике и системах искусственного интеллекта // Философия и общество, №2, т.87, 2018 – с.84-105
- Карпов В.Э., Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум // Программные продукты и системы, №3, т.31, 2018 – с.581-590
- Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №1 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: НИР “Роботизированная многофункциональная коляска для людей с ограниченными возможностями” (приказ от 05.07.2018 №1601, 2018
- Лескова Наталия, Карпов Валерий Эдуардович. Нравственный императив для анимата. Интервью с В.Э.Карповым // В мире науки / Scientific American, №11, 2018 – с.12-17
- Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №2 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: Научно-исследовательская работа по тематическому плану НИОКР НИЦ “Курчатовский институт” на 2018 год (пункт 1.2 прикладных исследований, 2018
- Карпова И.П., Карпов В.Э. Агрессия в мире аниматов, или О некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике // Управление большими системами, т.76, 2018 – с.173-218
- Карпов Валерий Эдуардович, Тарасов Валерий Борисович. От коллаборативной робототехники к социальным роботам для поддержки людей с ограниченными возможностями // Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями. Сборник трудов 3-й международной научно-практической конференции (ИТСР-2018, Москва, МГГЭУ, 29-30 ноября 2018г.), 2018
- Карпов В.Э. От роевой робототехники к социуму роботов // Состояние и направления развития искусственного интеллекта – 2018, ФГАУ КВЦ «Патриот»,14-15 марта 2018, 2018 – с.122-130
- Карпов В.Э. Toward social robotics: from models of social behavior to cognitive robotics systems (На пути к социальной роботике: от моделей социального поведения к когнитивным робототехническим системам), пленарный доклад // II Международная научная конференция «Информатика и прикладная математика» («Computer science and Applied Mathematics»), г. Алматы, Республика Казахстан, 26-30 сентября 2017г., 2017
- Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Анализ больших данных в интеллектуальной робототехнике // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017
- Karpov Valery E., Tarassov Valery B. Synergetic Artificial Intelligence and Social Robotics // Proceedings of the Second International Scientific Conference «Intelligent Information Technologies for Industry» (IITI”17, Varna, September 14-16, 2017), Vol.1, 2017 – pp.3-15
- Карпов В.Э., Овсянникова Е.Е., Чумаченко А.А. Описание системы моделирования KVORUM / Рабочий отчет RWR – 2017-04-01.1, 2017 – с.39
- Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Построение многомерного классификатора интеллектуальных роботов // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.175-182
- Karpov Valery. The parasitic manipulation of an animat’s behavior // Biologically Inspired Cognitive Architectures, Volume 21, 2017 – pp.67-74
- Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017
- Карпов В.Э. Сенсорная модель подражательного поведения роботов // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2016): материалы VI междунар. Науч.-техн. Конф. (Минск, 18-20 февраля 2016 г), 2016 – с.471 – 476
- Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to the Definition of Intellectual Robots // XV National Conference on Artificial Intelligence with International Participation (CAI 2016), Smolensk, Russia, 3 – 7 October 2016, 2016 – pp.312-319
- Karpov V.E. A Sign-Oriented Mobile Robot-Control System // Scientific and Technical Information Processing, Number 5, Volume 43, 2016 – pp.1-8
- Карпов Валерий Эдуардович, Ревин Сергей Алексеевич. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы “1С”. Модуль 1, 2016 – с.128
- Карпов Валерий Эдуардович, Ревин Сергей Алексеевич, Карпов Валерий Валерьевич. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы “1С”. Модуль 2, 2016 – с.208
- Карпов В.Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике // Управление большими системами, №59, 2016 – с.165-232
- Karpov V.E. About Some Mechanisms of Parasite Manipulation of Robot’s Behaviour // Proceedings of the 9th World Conference on Intelligent Systems for Industrial Automation (WCIS-2016, Tashkent, Uzbekistan, October 25-27, 2016)/ Ed. by N.Yusupbekov, R.Aliev, J.Kacprzyk, 2016 – pp.241-245
- Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152
- Karpov V.E. Modeli social’nogo povedeniya v gruppovoy robototekhnike. (Social behavior models in group robotics // Large-scale Systems Control, Number 59, 2016 – pp.165-232
- Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to Intelligent Robot Definition // Ninth World Conference “Intelligent Systems for Industrial Automation”, WCIS-2016, 25-27 October 2016, Tashkent, Uzbekistan, 2016 – pp.257-263
- Karpov V.E. Models of social behaviour in the group robotics // UBS, Number 59, 2016 – pp.165-232
- Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. Многокритериальный подход к определению интеллектуального робота // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Т.3, 2016 – с.312-319
- Карпов В.Э. Биологически инспирированные подходы в робототехнике // Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) , 22-23 сентября 2016, г.Иннополис, Республика Татарстан (пленарный доклад), 2016
2021
2020
2019
2018
2017
2016
Результаты интеллектуальной деятельности
- Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Программа моделирования эмпатического взаимодействия в коллективе агентов с эмоционально-потребностной архитектурой / Программа для ЭВМ №2022610287 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
- Карпов В.Э. Программа для моделирования поведения реактивных агентов / Программа для ЭВМ, №2019665029 от 18.11.2019, 2019
2021
2019
Конференции
- Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.329
- Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36
- Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200
- Карпов В.Э. Моральные отношениям между искусственным агентами // XI международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2019. К грядущему цифровому обществу. Опыт этического прогнозирования (100 лет со дня рождения Д.Белла – 1919-2019)»,Санкт-Петербургский Государственный Университ, 2019 – с.170-171
- Карпов В.Э., Карпова И.П. О некоторых моделях ориентации аниматов // II научная конференция “Ориентация и навигация животных”, Москва, 2-4 октября 2019, 2019 – с.40
- Карпов В.Э., Ивашкина О.И. О некоторых механизмах регуляции поведения социума искусственных агентов // 12-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), 23-28 сентября 2019, 2019 – с.98-103
- Карпов В.Э. От подражательного поведения к эмпатии в социуме роботов // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.238-247
- Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Ushakov V.L., Velichkovsky B.M., Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
- Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
- Карпов Валерий Эдуардович, Тарасов Валерий Борисович. От коллаборативной робототехники к социальным роботам для поддержки людей с ограниченными возможностями // Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями. Сборник трудов 3-й международной научно-практической конференции (ИТСР-2018, Москва, МГГЭУ, 29-30 ноября 2018г.), 2018
- Карпов В.Э. От роевой робототехники к социуму роботов // Состояние и направления развития искусственного интеллекта – 2018, ФГАУ КВЦ «Патриот»,14-15 марта 2018, 2018 – с.122-130
- Карпов В.Э. Toward social robotics: from models of social behavior to cognitive robotics systems (На пути к социальной роботике: от моделей социального поведения к когнитивным робототехническим системам), пленарный доклад // II Международная научная конференция «Информатика и прикладная математика» («Computer science and Applied Mathematics»), г. Алматы, Республика Казахстан, 26-30 сентября 2017г., 2017
- Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Анализ больших данных в интеллектуальной робототехнике // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017
- Karpov Valery E., Tarassov Valery B. Synergetic Artificial Intelligence and Social Robotics // Proceedings of the Second International Scientific Conference «Intelligent Information Technologies for Industry» (IITI”17, Varna, September 14-16, 2017), Vol.1, 2017 – pp.3-15
- Ройзензон Г.В., Карпов В.Э., Павловский В.Е., Бритков В.Б. Построение многомерного классификатора интеллектуальных роботов // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.175-182
- Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017
- Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to the Definition of Intellectual Robots // XV National Conference on Artificial Intelligence with International Participation (CAI 2016), Smolensk, Russia, 3 – 7 October 2016, 2016 – pp.312-319
- Karpov V.E. About Some Mechanisms of Parasite Manipulation of Robot’s Behaviour // Proceedings of the 9th World Conference on Intelligent Systems for Industrial Automation (WCIS-2016, Tashkent, Uzbekistan, October 25-27, 2016)/ Ed. by N.Yusupbekov, R.Aliev, J.Kacprzyk, 2016 – pp.241-245
- Karpov V.E., Pavlovsky V.E., Royzenson G.V. Multicriteria Approach to Intelligent Robot Definition // Ninth World Conference “Intelligent Systems for Industrial Automation”, WCIS-2016, 25-27 October 2016, Tashkent, Uzbekistan, 2016 – pp.257-263
2021
2019
2018
2017
2016
Дата обновления: 2022-04-12