Карпов Валерий Валерьевич

Карпов Валерий Валерьевич

Инженер-исследователь лаборатории робототехники НИЦ КИ

E-mail: kvv96[at]mail.ru

О себе

С робоотехникой познакомился в 2012.

Образование, учёные степени и учёные звания

2022

Учетное звание: Доцент

2021

Аспирантура: МФТИ, специальность «Специальность»

2019

Магистратура: МФТИ, специальность «Специальность»

2017

Бакалавриат: МФТИ, специальность «Специальность»

Интересы

Профессиональные

  • Разработка ПО на языках С, С++, Python
  • Robotic Operating System, Gazebo
  • Machine Learning + Deep Learning, Reinforcement Learning

Научные

  • Мобильные роботы
  • Техническое зрение
  • Задача локализации и картирования

Рубрикатор eLibrary

 

Достижения

  •  Победитель российского этапа соревнования «Евробот 2012» (3 место) и участник международного этапа соревнования «Евробот 2012»
  • Участник российского этапа соревнований «Евробот 2013»
  • Участник международных соревнований ROBOT CHALLENGE 2015 в дисциплине AirRace (4 место)
  • Участие в V-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
  • Участие в VI-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
  • Победа в конкурсе открытых пакетов Российского ROS-сообщества (2020)

 

Некоторые публикации

    2021

  1. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Элементы контагиозного поведения в группе подводных роботов // Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта БТС-ИИ-2021, 2021
  2. Карпов В.В., Наседкин А.С., Воробьев В.В. Об одной реализации стайного поведения в группе подводных роботов // Научно-техническое развитие судостроения-2021, 2021 – с.13
  3. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Об одной реализации стайного поведения в группе подводных роботов // Труды Крыловского государственного научного центра, №Спецвыпуск, т.2, 2021 – с.7-16
  4. Карпов В.В., Ханбекян А.Р., Воробьев В.В. О разработке инфраструктуры для создания биоподобного подводного робота // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.247-257

    5. 2020

  5. Карпов Валерий Валерьевич, Малышев Александр Александрович. экспериментальный образец “Контрольно-измерительный стенд для биоэнергетической установки”, Акт приемки №1, дата создания образца 18.12.2020, распоряжение 109-167ук от 21.12.2020, 2020
  6. Карпов В.В. Система управления аниматронными устройствами / Патент на изобретение №2760731, 24.12.2020/19.11.2021, 2020 – с.10

    7. 2018

  7. Карпов В.В., Малышев А.А., Московский А.Д., Ревин С.А., Ровбо М.А., Скрыльников Р.А., Тихонычев В.В. Мобильная платформа для проведения подспутниковых измерений. Патент на полезную модель 178972 от 24.04.2018, 2018

    8. 2016

  8. Карпов Валерий Эдуардович, Ревин Сергей Алексеевич, Карпов Валерий Валерьевич. Основы робототехники. Методический сертифицированный курс фирмы “1С”. Модуль 2, 2016 – с.208

Результаты интеллектуальной деятельности

    2019

  1. Малышев А.А., Карпов В.В. Программный комплекс для сигнальной коммуникации в ИК-диапазоне / Программа для ЭВМ, № 2019610503 от 11.01.2019, 2019
  2. Карпов В.В. Программный комплекс для аниматронного контроллера / Программа для ЭВМ, №2019665019 от 18.11.2019, 2019

Конференции

    2021

  1. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Элементы контагиозного поведения в группе подводных роботов // Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта БТС-ИИ-2021, 2021
  2. Карпов В.В., Ханбекян А.Р., Воробьев В.В. О разработке инфраструктуры для создания биоподобного подводного робота // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.247-257

Дата обновления: 2022-04-12