Леушина Влада Вячеславовна

Леушина Влада Вячеславовна

Лаборант-исследователь лаборатории робототехники НИЦ КИ

ORCID: 0000-0003-2752-0500

SPIN-код : 6251-4719

E-mail: wandbpand[at]gmail.com

О себе

Познакомилась с лабораторией и направлением робототехники в 2019 году. С тех пор занимаюсь разработкой и исследованием применения мультимодальных интерфейсов в качестве системы обратной связи.

Образование, учёные степени и учёные звания

2021

Бакалавриат: НИУ ВШЭ, специальность «Информатика и вычислительная техника»

Интересы

Профессиональные

  • Разработка ПО на языках Python, С++
  • Robotic Operating System
  • Виртуальная реальность

Научные

  • Мобильные роботы
  • Человеко-машинные интерфейсы
  • Этика искусственного интеллекта

Рубрикатор eLibrary

 

Некоторые публикации

    2024

  1. Леушина В.В., Ровбо М.А. Применение логического вывода и когнитивной карты для внутренней оценки этичности действий коллаборативного робота как морального агента // XVI Международная конференция Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2024 / Санкт-Петербургский Государственный Университет, 21-23 ноября 2024 г. Материалы конференции, 2024 – с.299-301
  2. Бова Е.В., Леушина В.В. Лабораторный образец “Контур управления робототехническим объектом с использованием биологической обратной связи второго рода, 2024
  3. Бова Е.В., Леушина В.В. Использование биологической обратной связи второго рода в контуре управления робототехническим объектом // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов XII Международной научнопрактической конференции (ИММВ-2024, Коломна, 14-17 мая 2024 г.). В 2-х томах, т.1, 2024 – с.75-84
  4. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Леушина В.В. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3096-3100

    5. 2023

  5. Леушина В.В. Об одном подходе к созданию роботов-партнеров как моральных агентов // XV международная конференция Теоретическая и прикладная этика : Традиции и перспективы, 2023 – с.140 – 142

    6. 2022

  6. Королева М.Н., Леушина В.В. О необходимости формализации этических учений для разработки понимающих искусственных агентов // XIV международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2022. К 100-летию ‘Философского парохода”», 17-19 ноября 2022 г., 2022 – с.245-246
  7. Бова Е.В., Леушина В.В. К вопросу об оценке эффективности модальностей человеко-машинного интерфейса при управлении мобильным робототехническим устройством // Сборник тезисов конференции “Экстремальная робототехника”, 2022 – с.60-62
  8. Леушина В.В., Карпов В.Э. Этика искусственного интеллекта в стандартах и рекомендациях // Философия и общество, т.3, 2022 – с.124 – 140

    9. 2021

  9. Леушина В.В., Бова Е.В. Виртуальная реальность как часть человеко-машинного интерфейса роботехнической системы // Современные нейрокибернетические технологии в реабилитации и развитии когнитивных способностей человека, 2021 – с.10
  10. Бова Е.В., Леушина В.В. Об одном подходе к организации человеко-машинного интерфейса, основанного на мультимодальном интерфейсе и виртуальной реальности // Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта БТС-ИИ-2021, 2021 – с.10
  11. Леушина В.В. Вопросы этики с точки зрения технического регулирования стандарты IEEE, ISO и ГОСТ // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.211 – 212
  12. Голубурдо Е.И., Леушина В.В., Сорокоумов П.С. Интеллектуальная система тактильного мультимодального оповещения пользователя // X-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.37-45

Результаты интеллектуальной деятельности

    2023

  1. Бова Е.В., Леушина В.В. Программа управления тактильными воздействиями на основе сенсорных данных при помощи правил нечеткой логики / Программа для ЭВМ, №2023668968, 06.09.2023 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2023

    2. 2021

  2. Бова Е.В., Леушина В.В., Павлов Д.М. Лабораторный образец “Контроллер мультимодального человеко-машинного интерфейса для передачи информации о состоянии робота, 2021
  3. Голубурдо Е.И., Леушина В.В. Программа управления тактильным мультимодельным пользовательским интерфейсом / Программа для ЭВМ, №2021661569, 13.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021

Конференции

    2024

  1. Леушина В.В., Ровбо М.А. Применение логического вывода и когнитивной карты для внутренней оценки этичности действий коллаборативного робота как морального агента // XVI Международная конференция Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2024 / Санкт-Петербургский Государственный Университет, 21-23 ноября 2024 г. Материалы конференции, 2024 – с.299-301
  2. Бова Е.В., Леушина В.В. Использование биологической обратной связи второго рода в контуре управления робототехническим объектом // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов XII Международной научнопрактической конференции (ИММВ-2024, Коломна, 14-17 мая 2024 г.). В 2-х томах, т.1, 2024 – с.75-84
  3. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Леушина В.В. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3096-3100

    4. 2023

  4. Леушина В.В. Об одном подходе к созданию роботов-партнеров как моральных агентов // XV международная конференция Теоретическая и прикладная этика : Традиции и перспективы, 2023 – с.140 – 142

    5. 2022

  5. Королева М.Н., Леушина В.В. О необходимости формализации этических учений для разработки понимающих искусственных агентов // XIV международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2022. К 100-летию ‘Философского парохода”», 17-19 ноября 2022 г., 2022 – с.245-246
  6. Бова Е.В., Леушина В.В. К вопросу об оценке эффективности модальностей человеко-машинного интерфейса при управлении мобильным робототехническим устройством // Сборник тезисов конференции “Экстремальная робототехника”, 2022 – с.60-62

    7. 2021

  7. Леушина В.В., Бова Е.В. Виртуальная реальность как часть человеко-машинного интерфейса роботехнической системы // Современные нейрокибернетические технологии в реабилитации и развитии когнитивных способностей человека, 2021 – с.10
  8. Бова Е.В., Леушина В.В. Об одном подходе к организации человеко-машинного интерфейса, основанного на мультимодальном интерфейсе и виртуальной реальности // Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта БТС-ИИ-2021, 2021 – с.10
  9. Леушина В.В. Вопросы этики с точки зрения технического регулирования стандарты IEEE, ISO и ГОСТ // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.211 – 212
  10. Голубурдо Е.И., Леушина В.В., Сорокоумов П.С. Интеллектуальная система тактильного мультимодального оповещения пользователя // X-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.37-45

Дата обновления: 2025-01-24