Малышев Александр Александрович

Малышев Александр Александрович

Инженер-исследователь лаборатории робототехники НИЦ КИ

ORCID: 0000-0001-5419-3379

SPIN-код : 6108-5560

Google Scholar: ссылка

ResearchGate: Alexander_Malyshev6

E-mail: a.san.malyshev[at]mail.ru

Github: asanmalyshev

О себе

Робототехникой заинтересовался в университетские годы. Во время учебы в ВУЗе и после его окончания успел попробовать разные сферы. Но оторваться от робототехники не смог надолго – уж больно интересно в ней. Академическая среда только добавляет интереса.

В свободное время фотографирую и музицирую.

Образование, учёные степени и учёные звания

2019

Магистратура: МИЭМ НИУ ВШЭ, Информатика и вычислительная техника

2015

Бакалавриат: МИЭМ НИУ ВШЭ, Информатика и вычислительная техника

 

Интересы

Профессиональные

Робототехника, моделирование, базы данных, интеллектуальные системы

Научные

Рубрикатор eLibrary

 

Достижения

Спортивная робототехника

  1. 23-24 марта 2013 г. Участие в составе команды МИЭМ НИУ ВШЭ в международных соревнованиях по робототехнике RobotChallange, г. Вена, Австрия. Результаты: выход в финальную часть соревнований.
  2. 20-21 апреля 2013 г. Участие в Открытых Городских робототехнических соревнованиях, Москва. Выступление с роботом, демонстрация и подготовка мероприятия. Результаты: призовое место в номинации мини- и микро- сумо (команда Малышев А.А. и Петров И.М.).
  3. 5 октября 2013. Чемпионат России по робо-сумо 2013, Москва. Подготовка и проведение Чемпионата, работа в судейской бригаде, участие в соревнованиях (команда Малышев А.А. и Петров И.М.).
  4. 4 октября 2014 г. Открытые соревнования роботов “УМНИК-БОТ” в рамках Открытого робототехнического Фестиваля роботов на Воробьёвых горах, Московский городской Дворец детского (юношеского) творчества. Организация, проведение и участие в соревнованиях (команда Малышев А.А. и Петров И.М.).
  5. 27-28 февраля 2014 г., Москва, VI Всероссийский молодежный робототехнический фестиваль. Участие в соревнованиях роботов (команда Малышев А.А. и Петров И.М.).
  6. Победитель соревнований «БОИ РОБОТОВ СУМО» в рамках выставки Robotics – Expo 2015, 21 ноября 2015 г.

Выставки

  1. 25 и 26 января 2014. Участие в фестивале науки и технологий GEEK PICNIC, ВВЦ. Демонстрация робототехнических комплексов, участие в соревнованиях роботов (команда Малышев А.А. и Петров И.М.).
  2. 20 апреля 2014 г. Фестиваль японской популярной культуры Hinode 2014, Москва. Организатор – Культурно-деловой центр «Японский Дом».
  3. Участие в проведении Дней открытых дверей ВШЭ (демонстрация робототехнических комплексов, проведение конкурсов, показательные выступления).
  4. Участие в научно-технической выставке Robofest 2014
  5. Участие в научно-технической выставке Robofest 2015
  6. Участие в научно-технической выставке Robotics – Expo 2015

Научно-исследовательская деятельность

  1. Участие в Научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ, 2014 г.
  2. Победитель отборочного тура программы “Участник молодёжного научно-инновационного конкурса” (УМНИК), Москва, МИЭ НИУ ВШЭ, 2014-09-19
  3. Финалист Молодёжного конкурса на лучшую предпринимательскую инициативу “Московский молодёжный старт – 2014″(Весенний финал) по программе”Участник Молодёжного Научно-Инновационного Конкурса” (УМНИК)
  4. Финалист Городского конкурса инженерно-технических проектов детей и молодёжи «От идеи к проекту – 2014» с проектом «Тренажёр дополнительной реальности»
  5. Участие в 12-ой курчатовской молодёжной научной школе, 2014 г.
  6. Участие в 57-ой научной конференции МФТИ с международным участием, посвящённой 120-летию со для рождения П.Л.Капицы
  7. Участие в ежегодной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В.Арменского, 17–29 февраля 2015 г.
  8. Участие в 58-ой научной конференции МФТИ. 23-28 ноября 2015 г.
  9. Участие в ежегодной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В.Арменского, 16–29 февраля 2016 г.
  10. Участие в 14-ой курчатовской молодёжной научной школе, 2016 г.

Конкурсы

Призёр конкурса открытых пакетов Российского ROS-сообщества (2020)

 

Некоторые публикации

2023

    1. Малышев А.А., Московский А.Д.. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Сборник тезисов 34-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.250-253

2022

    1. Бургов Е.В., Буш А.Г., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Двигательные системы исследовательских малозаметных подводных роботов, подобных рыбам. Обзор // Подводные исследования и робототехника, №1, т.39, 2022 – с.17-31

2021

    1. Sorokoumov P.S., Rovbo M.A., Moscowsky A.D., Malyshev A.A. Robotic Wheelchair Control System for Multimodal Interfaces Based on a Symbolic Model of the World // Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control, Volume 352, 2021 – pp.163-183

2020

    1. Малышев А.А., Бургов Е.В. К вопросу о параметрах биоинспирированных моделей поведения при моделировании групповой фуражировки // Труды СПИИРАН, №1, т.19, 2020 – с.79-103

2019

    1. Бургов Е.В., Малышев А.А. Качественные и количественные характеристики биоинспирированных моделей групповой робототехники // V Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта, 2019 – с.139-148

2018

    1. Карпов В.В., Малышев А.А., Московский А.Д., Ревин С.А., Ровбо М.А., Скрыльников Р.А., Тихонычев В.В. Мобильная платформа для проведения подспутниковых измерений. Патент на полезную модель 178972 от 24.04.2018, 2018

2017

  1. Ровбо М.А., Малышев А.А. Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов // Открытое образование, №2, 2017 – с.68-77
  2. Rovbo M.A., Malyshev A.A. Energetically self-sufficient robot group study kit // Open Education, Number 2, 2017 – pp.68-77
  3. Малышев А.А. Исследование и разработка алгоритмов и моделей поиска источников энергии роботом. Магистерская диссертация, 2017 – с.57
  4. Malyshev A.A. Research and Development Algorithms and Models of Searching Energy Sources by Robot, 2017 – pp.53

Результаты интеллектуальной деятельности

2022

    1. Малышев А.А. Программа генерации карты препятствий для мобильного робота по описанию окружения / Программа для ЭВМ №2022660724, 08.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
    2. Малышев А.А. Программа формирования пакетов произвольного формата и отправки по протоколу I2C / Программа для ЭВМ №2022661782, 27.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
    3. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом // Патент на полезную модель №RU214318U1, 2022, 2022

2019

  1. Малышев А.А., Карпов В.В. Программный комплекс для сигнальной коммуникации в ИК-диапазоне / Программа для ЭВМ, № 2019610503 от 11.01.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

Конференции

2023

  1. Малышев А.А., Московский А.Д.. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Сборник тезисов 34-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.250-253