Орлинский Евгений Павлович
Инженер-исследователь лаборатории робототехники НИЦ КИ
О себе
С робототехникой познакомился в 2017.
Образование, учёные степени и учёные звания
2022
Учетное звание: Доцент
2021
Аспирантура: МФТИ, специальность «Специальность»
2019
Магистратура: МФТИ, специальность «Специальность»
2017
Бакалавриат: МФТИ, специальность «Специальность»
Интересы
Профессиональные
- Разработка ПО на языках С, С++, Python
- Robotic Operating System, Gazebo
- Machine Learning + Deep Learning, Reinforcement Learning
Научные
- Мобильные роботы
- Техническое зрение
- Задача локализации и картирования
Рубрикатор eLibrary
- 55.30.00 Робототехника
- 28.23.00 Искусственный интеллект
- 28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
- 28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
- 50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Некоторые публикации
- Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Моделирование формирований роботов, движущихся в водной среде // Компьютерные исследования и моделирование, №4, т.17, 2025 – с.601-620
- Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Совместное движение групп подводных роботов: биоподобие и гидродинамические аспекты // Донецкий международный круглый стол “Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение” (ДМКС-ИИ-2025), Донецк, 28 мая 2025 г., 2025
- Бургов Е.В., Буш А.Г., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Двигательные системы исследовательских малозаметных подводных роботов, подобных рыбам. Обзор // Подводные исследования и робототехника, №1, т.39, 2022 – с.17-31
2025
2022
Результаты интеллектуальной деятельности
- Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом // Патент на полезную модель №RU214318U1, 2022, 2022
2022
Конференции
- Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Совместное движение групп подводных роботов: биоподобие и гидродинамические аспекты // Донецкий международный круглый стол “Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение” (ДМКС-ИИ-2025), Донецк, 28 мая 2025 г., 2025
2025
Дата обновления: 2026-01-16