О себе
С робоотехникой познакомился в 2018.
Образование, учёные степени и учёные звания
2022
Учетное звание: Доцент
2021
Аспирантура: МФТИ, специальность «Специальность»
2019
Магистратура: МФТИ, специальность «Специальность»
2017
Бакалавриат: МФТИ, специальность «Специальность»
Интересы
Профессиональные
- Разработка ПО на языках С, С++, Python
- Robotic Operating System, Gazebo
- Machine Learning + Deep Learning, Reinforcement Learning
Научные
- Мобильные роботы
- Техническое зрение
- Задача локализации и картирования
Рубрикатор eLibrary
- 55.30.00 Робототехника
- 28.23.00 Искусственный интеллект
- 28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
- 28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
- 50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Достижения
- Победитель российского этапа соревнования «Евробот 2012» (3 место) и участник международного этапа соревнования «Евробот 2012»
- Участник российского этапа соревнований «Евробот 2013»
- Участник международных соревнований ROBOT CHALLENGE 2015 в дисциплине AirRace (4 место)
- Участие в V-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
- Участие в VI-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
- Победа в конкурсе открытых пакетов Российского ROS-сообщества (2020)
Некоторые публикации
- Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Моделирование формирований роботов, движущихся в водной среде // Компьютерные исследования и моделирование, №4, т.17, 2025 – с.601-620
- Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Совместное движение групп подводных роботов: биоподобие и гидродинамические аспекты // Донецкий международный круглый стол “Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение” (ДМКС-ИИ-2025), Донецк, 28 мая 2025 г., 2025
2025
Результаты интеллектуальной деятельности
- Бова Е.В., Леушина В.В., Павлов Д.М. Лабораторный образец “Контроллер мультимодального человеко-машинного интерфейса для передачи информации о состоянии робота, 2021
- Сорокоумов П.С., Павлов Д.М. Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 / Программа для ЭВМ, Свидетельство 201Сорокоумов, П. С., & Павлов, Д. М. (2018). Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 / Программа для ЭВМ, Свидетельство 2018665520, 2018
2021
2018
Конференции
- Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Совместное движение групп подводных роботов: биоподобие и гидродинамические аспекты // Донецкий международный круглый стол “Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение” (ДМКС-ИИ-2025), Донецк, 28 мая 2025 г., 2025
2025
Дата обновления: 2026-01-16