ROBOFOB

Ровбо Максим Александрович

Ровбо Максим Александрович

Научный сотрудник лаборатории робототехники НИЦ КИ

ORCID: 0000-0002-6135-6401

SPIN-код : 6108-5560

ResearcherID: E-6220-2016

Scopus AuthorID: 57190971933

Google Scholar: ссылка

ResearchGate: Maxim-Rovbo

E-mail: rovboma[at]gmail.com

Github: SilentPony

Образование, учёные степени и учёные звания

2019

Аспирантура: НИЦ “Курчатовский институт”, специальность 05.13.11 – математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

2015

Магистратура: МФТИ, факультет НБИКС, специальность 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»

2013

Бакалавриат: МФТИ, факультет НБИКС, специальность «Прикладная математика и информатика»

Интересы

Профессиональные

  • Разработка ПО на языках С, С++, Python
  • Robotic Operating System, Gazebo
  • Архитектура систем и ПО

Научные

  • Мобильные роботы
  • Методы искусственного интеллекта и интеллектуального управления
  • Адаптивные системы
  • Многоагентные системы (коллективная робототехника)
  • Обучение с подкреплением

Рубрикатор eLibrary

Исследовательские проекты и гранты

  • Руководитель НИОКР по программе У.М.Н.И.К.: «Удалённый игровой робототехнический комплекс», 2013 г.
  • Участник гранта РНФ 16-11-00018 «Исследование методов организации коллектива роботов на основе моделирования эусоциальных сообществ»
  • Участник гранта РФФИ 15-01-06819 «Исследование и разработка онтологических моделей центров компетенции/превосходства в прорывных научно-технологических направлениях на основе мониторинга разнородных информационных ресурсов»
  • Участник гранта РФФИ офи_м №17-29-07083 «Исследование и моделирование механизмов регуляции социального поведения и обучения для группы автономных роботов»
  • Руководитель гранта РФФИ 18-37-00498 мол_а «Исследование и моделирование механизмов обучения и управления роботом на основе семиотической структуры представления данных и знаний»

Некоторые публикации

    2022

  1. Московский А.Д., Ровбо М.А. [направлена в печать] Разработка средств обучения реалистичных моделей мобильных роботов в симуляторе ROS Gazebo // Вестник военного инновационного технополиса Эра, 2022

    2. 2021

  2. Sorokoumov P.S., Rovbo M.A. [в редакции] Symbolic control system for a mobile robotic platform based on Soar cognitive architecture // Smart Electromechanical Systems, 2021
  3. Sorokoumov P. S., Rovbo M. A., Moscowsky A. D., Malyshev A. A. Robotic Wheelchair Control System for Multimodal Interfaces Based on a Symbolic Model of the World // Smart Electromechanical Systems, 2021 – pp.163-183

    4. 2020

  4. Воробьев В.В., Ровбо М.А. Применение передачи обучения в семиотических моделях к проблеме фуражирования с реальными роботами // Международный журнал “Программные продукты и системы”, т.21, 2020 – с.413-419
  5. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Проблема специализации в иерархических обучающихся системах управления на примере задачи фуражировки // Программные продукты и системы, №2, 2020 – с.195-203
  6. Rovbo M. A., Ovsyannikova E. E. Methods of Local Behavior Planning for Agents with BDI Architecture // Scientific and Technical Information Processing, Number 6, Volume 47, 2020 – pp.348-357

    7. 2019

  7. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
  8. Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Ushakov V.L., Velichkovsky B.M., Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
  9. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Методы локального планирования поведения агентов с BDI архитектурой // Искусственный интеллект и принятие решений, №1, 2019 – с.76-84
  10. Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.35-36
  11. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
  12. Ровбо М.А., Воробьев В.В. [подано на рассмотрение] Преобразование пространства признаков для ускорения обучения в задаче управления мобильными роботами на основе логических методов // Информационные технологии, 2019
  13. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
  14. Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
  15. Rovbo Maxim, Moscowsky Anton, Sorokoumov Petr. Hierarchical Control Architecture for a Learning Robot Based on Heterogenic Behaviors // RCAI 2019 (17th Russian Conference on Artificial Intelligence), 2019 – pp.44-55

    16. 2018

  16. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети // Открытое образование, №5, т.22, 2018 – с.84-93
  17. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум // Программные продукты и системы, №3, т.31, 2018 – с.581-590
  18. Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). . Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.116-123
  19. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети // Открытое образование, №5, т.22, 2018 – с.84-93
  20. Карпов В.В., Малышев А.А., Московский А.Д., Ревин С.А., Ровбо М.А., Скрыльников Р.А., Тихонычев В.В. Мобильная платформа для проведения подспутниковых измерений. Патент на полезную модель 178972 от 24.04.2018, 2018

    21. 2017

  21. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е., Чумаченко А.А. Обзор средств имитационного моделирования коллективов роботов с элементами социальной организации // Программные продукты и системы, №3, т.30, 2017 – с.425-434
  22. Ровбо М.А., Малышев А.А. Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов // Открытое образование, №2, 2017 – с.68-77
  23. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // 6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017 – pp.147-156
  24. Rovbo M.A., Malyshev A.A. Energetically self-sufficient robot group study kit // Open Education, Number 2, 2017 – pp.68-77

    25. 2016

  25. Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152
  26. Московский А.Д., Ровбо М.А. Система навигации платформы для проведения подспутниковых измерений // Труды VIII Всероссийской научно-техническо конференции «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий», Москва, 2-3 июня 2016, 2016
  27. Ровбо М.А. Распределение ролей в гетерогенном муравьино-подобном коллективе // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Смоленск, Т.2, 2016 – с.363-371

Результаты интеллектуальной деятельности

    2021

  1. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей с графическим пользовательским интерфейсом / Программа для ЭВМ, № 2021661681 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  2. Куликовский О.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа семиотической обработки пространственных отношений / Программа для ЭВМ, №2021661588 от 06.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  3. Ровбо М.А., Московский А.Д. Программа выполнения двигательных примитивов для мобильного робота / Программа для ЭВМ №2022610143, 10.01.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021

    4. 2020

  4. Ровбо М.А., Московский А.Д. Программа управления роботизированным креслом при помощи взгляда / Программа для ЭВМ, №2021611044 от 25.11.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020
  5. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Семиотический пользовательский интерфейс на основе словаря / Программа для ЭВМ, №2020611135 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020

    6. 2019

  6. Сорокоумов П.С., Ровбо М.А. Библиотека логического вывода по семиотическому представлению данных / Программа для ЭВМ, №2019614116 от 28.03.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019
  7. Ровбо М.А., Московский А.Д., Воробьев В.В. Библиотека распознавания плоскости по облаку точек / Программа для ЭВМ, №2019667455 от 24.12.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

    8. 2018

  8. Ровбо М.А. Транслятор описания графовых структур для конечных автоматов в Python / Программа для ЭВМ, №2018664892 от 26.11.2018 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2018
  9. Ровбо М.А., Куликовский О.Д. Редактор структурных схем систем управления на основе графов / Программа для ЭВМ №2018664889 от 26.11.2018 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2018

    10. 2017

  10. Ровбо М.А. Программа распознавания текстовых команд с помощью оценки множеств Д-методом / Программа для ЭВМ, №2017660604 от 20.10.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017

    11. 2016

  11. Ровбо М.А. Программа планирования движения робота с целями и опасностями на основе заряженных частиц и феромона / Программа для ЭВМ, №2016662510 от 18.11.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016

Конференции

    2019

  1. Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Ushakov V.L., Velichkovsky B.M., Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
  2. Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.35-36
  3. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019

    4. 2018

  4. Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). . Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.116-123

    5. 2017

  5. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // 6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017 – pp.147-156

Дата обновления: 2022-04-12