Ровбо Максим Александрович

Ровбо Максим Александрович

Научный сотрудник лаборатории робототехники НИЦ КИ

ORCID: 0000-0002-6135-6401

SPIN-код : 6108-5560

ResearcherID: E-6220-2016

Scopus AuthorID: 57190971933

Google Scholar: ссылка

ResearchGate: Maxim-Rovbo

E-mail: rovboma[at]gmail.com

Github: rovbo-maksim

Образование, учёные степени и учёные звания

2019

Аспирантура: НИЦ “Курчатовский институт”, специальность 05.13.11 – математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

2015

Магистратура: МФТИ, факультет НБИКС, специальность 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»

2013

Бакалавриат: МФТИ, факультет НБИКС, специальность «Прикладная математика и информатика»

Интересы

Профессиональные

  • Разработка ПО на языках С, С++, Python
  • Robotic Operating System, Gazebo
  • Архитектура систем и ПО

Научные

  • Мобильные роботы
  • Методы искусственного интеллекта и интеллектуального управления
  • Адаптивные системы
  • Многоагентные системы (коллективная робототехника)
  • Обучение с подкреплением

Рубрикатор eLibrary

Исследовательские проекты и гранты

  • Руководитель НИОКР по программе У.М.Н.И.К.: «Удалённый игровой робототехнический комплекс», 2013 г.
  • Участник гранта РНФ 16-11-00018 «Исследование методов организации коллектива роботов на основе моделирования эусоциальных сообществ»
  • Участник гранта РФФИ 15-01-06819 «Исследование и разработка онтологических моделей центров компетенции/превосходства в прорывных научно-технологических направлениях на основе мониторинга разнородных информационных ресурсов»
  • Участник гранта РФФИ офи_м №17-29-07083 «Исследование и моделирование механизмов регуляции социального поведения и обучения для группы автономных роботов»
  • Руководитель гранта РФФИ 18-37-00498 мол_а «Исследование и моделирование механизмов обучения и управления роботом на основе семиотической структуры представления данных и знаний»

Некоторые публикации

    2024

  1. Леушина В.В., Ровбо М.А. Применение логического вывода и когнитивной карты для внутренней оценки этичности действий коллаборативного робота как морального агента // XVI Международная конференция Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2024 / Санкт-Петербургский Государственный Университет, 21-23 ноября 2024 г. Материалы конференции, 2024 – с.299-301
  2. Ровбо М.А., Гревцова Н.А., Воробьёв В.В. Модели миграционного и территориального поведения рыб для задачи распределения роботов по акватории // Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2024 – с.151-154
  3. Карпов В.Э., Ровбо М.А. Глоссарий лаборатории робототехники, 2024

    4. 2023

  4. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота // Мехатроника, автоматизация, управление, №5, т.24, 2023 – с.260-268
  5. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Воробьев В.В. О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении // Мехатроника. Автоматизация. Управление., №4, т.24, 2023 – с.171-180

    6. 2022

  6. Московский А.Д., Ровбо М.А. Разработка средств обучения реалистичных моделей мобильных роботов в симуляторе ROS Gazebo // Вестник военного инновационного технополиса Эра, №2, т.3, 2022 – с.175-181
  7. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Тетеревятников А.С. Мобильная роботизированная платформа // №109-285УК от 13.12.2022, 2022
  8. Котов А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Зинина А.А., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Филатов А.А. Разрешение омонимии при интерпретации речевых команд мобильным роботом // Искусственный интеллект и принятие решений, т.4, 2022 – с.99-111
  9. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей для систем управления роботами // Программные продукты и системы, №35, т.4, 2022 – с.680-688
  10. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Предсказание опасных ситуаций по данным стереокамеры при движении мобильного робота по сложному ландшафту // 33-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», С.-Петербург, 29-30 сентября, 2022
  11. Rovbo M.A., Sorokoumov P.S. Symbolic Control System for a Mobile Robotic Platform Based on Soar Cognitive Architecture // Smart Electromechanical Systems, 2022 – pp.259-275

    12. 2021

  12. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Знаковая система управления мобильной платформой // Программные продукты и системы, №34, т.4, 2021 – с.543-554
  13. Sorokoumov P.S., Rovbo M.A., Moscowsky A.D., Malyshev A.A. Robotic Wheelchair Control System for Multimodal Interfaces Based on a Symbolic Model of the World // Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control, Volume 352, 2021 – pp.163-183

    14. 2020

  14. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Methods of Local Behavior Planning for Agents with BDI Architecture // Scientific and Technical Information Processing, Number 6, Volume 47, 2020 – pp.348-357
  15. Воробьев В.В., Ровбо М.А. Применение передачи обучения в семиотических моделях к проблеме фуражирования с реальными роботами // Международный журнал “Программные продукты и системы”, т.21, 2020 – с.413-419
  16. Rovbo Maksim. Agent-Space Transfer Learning for Sign-Based World Model // OSTIS-2020, 2020 – pp.327-332
  17. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Проблема специализации в иерархических обучающихся системах управления на примере задачи фуражировки // Программные продукты и системы, №2, 2020 – с.195-203

    18. 2019

  18. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
  19. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
  20. Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
  21. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Методы локального планирования поведения агентов с BDI архитектурой // Искусственный интеллект и принятие решений, №1, 2019 – с.76-84
  22. Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.35-36
  23. Vorobiev Vitaly, Rovbo Maksim. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection, 2019 – pp.237-242
  24. Rovbo Maxim, Moscowsky Anton, Sorokoumov Petr. Hierarchical Control Architecture for a Learning Robot Based on Heterogenic Behaviors // RCAI 2019 (17th Russian Conference on Artificial Intelligence), 2019 – pp.44-55

    25. 2018

  25. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети // Открытое образование, №5, т.22, 2018 – с.84-93
  26. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум // Программные продукты и системы, №3, т.31, 2018 – с.581-590
  27. Карпов В.В., Малышев А.А., Московский А.Д., Ревин С.А., Ровбо М.А., Скрыльников Р.А., Тихонычев В.В. Мобильная платформа для проведения подспутниковых измерений. Патент на полезную модель 178972 от 24.04.2018, 2018
  28. Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). . Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.116-123

    29. 2017

  29. Ровбо М.А., Малышев А.А. Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов // Открытое образование, №2, 2017 – с.68-77
  30. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // 6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017 – pp.147-156
  31. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е., Чумаченко А.А. Обзор средств имитационного моделирования коллективов роботов с элементами социальной организации // Программные продукты и системы, №3, т.30, 2017 – с.425-434
  32. Rovbo M.A., Malyshev A.A. Energetically self-sufficient robot group study kit // Open Education, Number 2, 2017 – pp.68-77

    33. 2016

  33. Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152
  34. Ровбо М.А. Распределение ролей в гетерогенном муравьино-подобном коллективе // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Смоленск, Т.2, 2016 – с.363-371
  35. Московский А.Д., Ровбо М.А. Система навигации платформы для проведения подспутниковых измерений // Труды VIII Всероссийской научно-техническо конференции «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий», Москва, 2-3 июня 2016, 2016

Результаты интеллектуальной деятельности

    2022

  1. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом // Патент на полезную модель №RU214318U1, 2022, 2022
  2. Воробьев В.В., Карпов В.Э., Наседкин А.С., Ровбо М.А. Программа управления группой подводных роботов на основе биологических моделей поведения / Программа для ЭВМ №2022661337, 20.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
  3. Ровбо М.А. Программа сбора данных для обучения системы обнаружения опасностей при движении / Программа для ЭВМ, № 2022660725, от 09.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022

    4. 2021

  4. Ровбо М.А., Московский А.Д. Программа выполнения двигательных примитивов для мобильного робота / Программа для ЭВМ №2022610143, 10.01.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  5. Куликовский О.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа семиотической обработки пространственных отношений / Программа для ЭВМ, №2021661588 от 06.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  6. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей с графическим пользовательским интерфейсом / Программа для ЭВМ, № 2021661681 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  7. Ровбо М.А., Московский А.Д. Программа управления роботизированным креслом при помощи взгляда / Программа для ЭВМ, №2021611044 от 25.11.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021

    8. 2020

  8. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Семиотический пользовательский интерфейс на основе словаря / Программа для ЭВМ, №2020611135 от 24.01.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020

    9. 2019

  9. Ровбо М.А. Библиотека локального планирования поведения агентов с BDI архитектурой / Программа для ЭВМ, №2019667456 от 24.12.2019, 2019
  10. Сорокоумов П.С., Ровбо М.А. Библиотека логического вывода по семиотическому представлению данных / Программа для ЭВМ, №2019614116 от 28.03.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019
  11. Ровбо М.А., Московский А.Д., Воробьев В.В. Библиотека распознавания плоскости по облаку точек / Программа для ЭВМ, №2019667455 от 24.12.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

    12. 2018

  12. Ровбо М.А., Куликовский О.Д. Редактор структурных схем систем управления на основе графов / Программа для ЭВМ №2018664889 от 26.11.2018 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2018
  13. Ровбо М.А. Транслятор описания графовых структур для конечных автоматов в Python / Программа для ЭВМ, №2018664892 от 26.11.2018 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2018

    14. 2017

  14. Ровбо М.А. Программа распознавания текстовых команд с помощью оценки множеств Д-методом / Программа для ЭВМ, №2017663736 11.12.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017

    15. 2016

  15. Ровбо М.А. Программа планирования движения робота с целями и опасностями на основе заряженных частиц и феромона / Программа для ЭВМ, №2016662510 от 18.11.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016

Конференции

    2024

  1. Леушина В.В., Ровбо М.А. Применение логического вывода и когнитивной карты для внутренней оценки этичности действий коллаборативного робота как морального агента // XVI Международная конференция Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы — 2024 / Санкт-Петербургский Государственный Университет, 21-23 ноября 2024 г. Материалы конференции, 2024 – с.299-301
  2. Ровбо М.А., Гревцова Н.А., Воробьёв В.В. Модели миграционного и территориального поведения рыб для задачи распределения роботов по акватории // Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2024 – с.151-154

    3. 2022

  3. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Предсказание опасных ситуаций по данным стереокамеры при движении мобильного робота по сложному ландшафту // 33-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», С.-Петербург, 29-30 сентября, 2022

    4. 2020

  4. Rovbo Maksim. Agent-Space Transfer Learning for Sign-Based World Model // OSTIS-2020, 2020 – pp.327-332

    5. 2019

  5. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
  6. Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.35-36
  7. Vorobiev Vitaly, Rovbo Maksim. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection, 2019 – pp.237-242

    8. 2018

  8. Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). . Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.116-123

    9. 2017

  9. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // 6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017 – pp.147-156

Дата обновления: 2025-01-24