
Ровбо Максим Александрович
Научный сотрудник лаборатории робототехники НИЦ КИ
ORCID: 0000-0002-6135-6401
SPIN-код : 6108-5560
ResearcherID: E-6220-2016
Scopus AuthorID: 57190971933
Google Scholar: ссылка
ResearchGate: Maxim-Rovbo
E-mail: rovboma[at]gmail.com
Github: SilentPony
Образование, учёные степени и учёные звания
2019
Аспирантура: НИЦ “Курчатовский институт”, специальность 05.13.11 – математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
2015
Магистратура: МФТИ, факультет НБИКС, специальность 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»
2013
Бакалавриат: МФТИ, факультет НБИКС, специальность «Прикладная математика и информатика»
Интересы
Профессиональные
- Разработка ПО на языках С, С++, Python
- Robotic Operating System, Gazebo
- Архитектура систем и ПО
Научные
- Мобильные роботы
- Методы искусственного интеллекта и интеллектуального управления
- Адаптивные системы
- Многоагентные системы (коллективная робототехника)
- Обучение с подкреплением
Рубрикатор eLibrary
Исследовательские проекты и гранты
- Руководитель НИОКР по программе У.М.Н.И.К.: «Удалённый игровой робототехнический комплекс», 2013 г.
- Участник гранта РНФ 16-11-00018 «Исследование методов организации коллектива роботов на основе моделирования эусоциальных сообществ»
- Участник гранта РФФИ 15-01-06819 «Исследование и разработка онтологических моделей центров компетенции/превосходства в прорывных научно-технологических направлениях на основе мониторинга разнородных информационных ресурсов»
- Участник гранта РФФИ офи_м №17-29-07083 «Исследование и моделирование механизмов регуляции социального поведения и обучения для группы автономных роботов»
- Руководитель гранта РФФИ 18-37-00498 мол_а «Исследование и моделирование механизмов обучения и управления роботом на основе семиотической структуры представления данных и знаний»
Некоторые публикации
- Московский А.Д., Ровбо М.А. [направлена в печать] Разработка средств обучения реалистичных моделей мобильных роботов в симуляторе ROS Gazebo // Вестник военного инновационного технополиса Эра, 2022
- Sorokoumov P.S., Rovbo M.A. [в редакции] Symbolic control system for a mobile robotic platform based on Soar cognitive architecture // Smart Electromechanical Systems, 2021
- Sorokoumov P. S., Rovbo M. A., Moscowsky A. D., Malyshev A. A. Robotic Wheelchair Control System for Multimodal Interfaces Based on a Symbolic Model of the World // Smart Electromechanical Systems, 2021 – pp.163-183
- Воробьев В.В., Ровбо М.А. Применение передачи обучения в семиотических моделях к проблеме фуражирования с реальными роботами // Международный журнал “Программные продукты и системы”, т.21, 2020 – с.413-419
- Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Проблема специализации в иерархических обучающихся системах управления на примере задачи фуражировки // Программные продукты и системы, №2, 2020 – с.195-203
- Rovbo M. A., Ovsyannikova E. E. Methods of Local Behavior Planning for Agents with BDI Architecture // Scientific and Technical Information Processing, Number 6, Volume 47, 2020 – pp.348-357
- Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
- Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Ushakov V.L., Velichkovsky B.M., Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
- Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Методы локального планирования поведения агентов с BDI архитектурой // Искусственный интеллект и принятие решений, №1, 2019 – с.76-84
- Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.35-36
- Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
- Ровбо М.А., Воробьев В.В. [подано на рассмотрение] Преобразование пространства признаков для ускорения обучения в задаче управления мобильными роботами на основе логических методов // Информационные технологии, 2019
- Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
- Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
- Rovbo Maxim, Moscowsky Anton, Sorokoumov Petr. Hierarchical Control Architecture for a Learning Robot Based on Heterogenic Behaviors // RCAI 2019 (17th Russian Conference on Artificial Intelligence), 2019 – pp.44-55
- Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети // Открытое образование, №5, т.22, 2018 – с.84-93
- Карпов В.Э., Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум // Программные продукты и системы, №3, т.31, 2018 – с.581-590
- Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). . Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.116-123
- Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети // Открытое образование, №5, т.22, 2018 – с.84-93
- Карпов В.В., Малышев А.А., Московский А.Д., Ревин С.А., Ровбо М.А., Скрыльников Р.А., Тихонычев В.В. Мобильная платформа для проведения подспутниковых измерений. Патент на полезную модель 178972 от 24.04.2018, 2018
- Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е., Чумаченко А.А. Обзор средств имитационного моделирования коллективов роботов с элементами социальной организации // Программные продукты и системы, №3, т.30, 2017 – с.425-434
- Ровбо М.А., Малышев А.А. Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов // Открытое образование, №2, 2017 – с.68-77
- Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // 6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017 – pp.147-156
- Rovbo M.A., Malyshev A.A. Energetically self-sufficient robot group study kit // Open Education, Number 2, 2017 – pp.68-77
- Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152
- Московский А.Д., Ровбо М.А. Система навигации платформы для проведения подспутниковых измерений // Труды VIII Всероссийской научно-техническо конференции «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий», Москва, 2-3 июня 2016, 2016
- Ровбо М.А. Распределение ролей в гетерогенном муравьино-подобном коллективе // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Смоленск, Т.2, 2016 – с.363-371
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
Результаты интеллектуальной деятельности
- Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей с графическим пользовательским интерфейсом / Программа для ЭВМ, № 2021661681 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
- Куликовский О.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа семиотической обработки пространственных отношений / Программа для ЭВМ, №2021661588 от 06.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
- Ровбо М.А., Московский А.Д. Программа выполнения двигательных примитивов для мобильного робота / Программа для ЭВМ №2022610143, 10.01.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
- Ровбо М.А., Московский А.Д. Программа управления роботизированным креслом при помощи взгляда / Программа для ЭВМ, №2021611044 от 25.11.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020
- Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Семиотический пользовательский интерфейс на основе словаря / Программа для ЭВМ, №2020611135 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020
- Сорокоумов П.С., Ровбо М.А. Библиотека логического вывода по семиотическому представлению данных / Программа для ЭВМ, №2019614116 от 28.03.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019
- Ровбо М.А., Московский А.Д., Воробьев В.В. Библиотека распознавания плоскости по облаку точек / Программа для ЭВМ, №2019667455 от 24.12.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019
- Ровбо М.А. Транслятор описания графовых структур для конечных автоматов в Python / Программа для ЭВМ, №2018664892 от 26.11.2018 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2018
- Ровбо М.А., Куликовский О.Д. Редактор структурных схем систем управления на основе графов / Программа для ЭВМ №2018664889 от 26.11.2018 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2018
- Ровбо М.А. Программа распознавания текстовых команд с помощью оценки множеств Д-методом / Программа для ЭВМ, №2017660604 от 20.10.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017
- Ровбо М.А. Программа планирования движения робота с целями и опасностями на основе заряженных частиц и феромона / Программа для ЭВМ, №2016662510 от 18.11.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016
2021
2020
2019
2018
2017
2016
Конференции
- Karpov V.E., Kotov A.A., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Ushakov V.L., Velichkovsky B.M., Zinina A.A. Developing cognitive architecture of a multimodal wheelchair robotic system for disabled people // XVI European Congress of Psychology, 2 – 5 July 2019, Moscow, Russia, 2019
- Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.35-36
- Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
- Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). . Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.116-123
- Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // 6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017 – pp.147-156
2019
2018
2017
Дата обновления: 2022-04-12