ROBOFOB

Ровбо Максим Александрович

Ровбо Максим Александрович

Научный сотрудник лаборатории робототехники НИЦ КИ

ORCID: 0000-0002-6135-6401

SPIN-код : 6108-5560

ResearcherID: E-6220-2016

Scopus AuthorID: 57190971933

Google Scholar: ссылка

ResearchGate: Maxim-Rovbo

E-mail: rovboma[at]gmail.com

Github: SilentPony

Образование, учёные степени и учёные звания

2019

Аспирантура: НИЦ “Курчатовский институт”, специальность 05.13.11 – математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

2015

Магистратура: МФТИ, факультет НБИКС, специальность 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»

2013

Бакалавриат: МФТИ, факультет НБИКС, специальность «Прикладная математика и информатика»

Интересы

Профессиональные

  • Разработка ПО на языках С, С++, Python
  • Robotic Operating System, Gazebo
  • Архитектура систем и ПО

Научные

  • Мобильные роботы
  • Методы искусственного интеллекта и интеллектуального управления
  • Адаптивные системы
  • Многоагентные системы (коллективная робототехника)
  • Обучение с подкреплением

Рубрикатор eLibrary

Исследовательские проекты и гранты

  • Руководитель НИОКР по программе У.М.Н.И.К.: «Удалённый игровой робототехнический комплекс», 2013 г.
  • Участник гранта РНФ 16-11-00018 «Исследование методов организации коллектива роботов на основе моделирования эусоциальных сообществ»
  • Участник гранта РФФИ 15-01-06819 «Исследование и разработка онтологических моделей центров компетенции/превосходства в прорывных научно-технологических направлениях на основе мониторинга разнородных информационных ресурсов»
  • Участник гранта РФФИ офи_м №17-29-07083 «Исследование и моделирование механизмов регуляции социального поведения и обучения для группы автономных роботов»
  • Руководитель гранта РФФИ 18-37-00498 мол_а «Исследование и моделирование механизмов обучения и управления роботом на основе семиотической структуры представления данных и знаний»

Некоторые публикации

    2023

  1. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Воробьев В.В. О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении // Мехатроника. Автоматизация. Управление., №4, т.24, 2023 – с.171-180
  2. Сорокоумов П.С., Ровбо М.А., Карпов В.Э. Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота // Мехатроника, автоматизация, управление, №5, т.24, 2023 – с.260-268

    3. 2022

  3. Московский А.Д., Ровбо М.А. Разработка средств обучения реалистичных моделей мобильных роботов в симуляторе ROS Gazebo // Вестник военного инновационного технополиса Эра, №2, т.3, 2022 – с.175-181
  4. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Предсказание опасных ситуаций по данным стереокамеры при движении мобильного робота по сложному ландшафту // 33-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», С.-Петербург, 29-30 сентября, 2022
  5. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Тетеревятников А.С. Мобильная роботизированная платформа // №109-285УК от 13.12.2022, 2022
  6. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей для систем управления роботами // Программные продукты и системы, №35, т.4, 2022 – с.680-688
  7. Rovbo M.A., Sorokoumov P.S. Symbolic Control System for a Mobile Robotic Platform Based on Soar Cognitive Architecture // Smart Electromechanical Systems, 2022 – pp.259-275
  8. Котов А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Зинина А.А., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Филатов А.А. Разрешение омонимии при интерпретации речевых команд мобильным роботом // Искусственный интеллект и принятие решений, т.4, 2022 – с.99-111

    9. 2021

  9. Sorokoumov P.S., Rovbo M.A., Moscowsky A.D., Malyshev A.A. Robotic Wheelchair Control System for Multimodal Interfaces Based on a Symbolic Model of the World // Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control, Volume 352, 2021 – pp.163-183
  10. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Знаковая система управления мобильной платформой // Программные продукты и системы, №34, т.4, 2021 – с.543-554

    11. 2020

  11. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Methods of Local Behavior Planning for Agents with BDI Architecture // Scientific and Technical Information Processing, Number 6, Volume 47, 2020 – pp.348-357
  12. Rovbo Maksim. Agent-Space Transfer Learning for Sign-Based World Model // OSTIS-2020, 2020 – pp.327-332
  13. Воробьев В.В., Ровбо М.А. Применение передачи обучения в семиотических моделях к проблеме фуражирования с реальными роботами // Международный журнал “Программные продукты и системы”, т.21, 2020 – с.413-419
  14. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Проблема специализации в иерархических обучающихся системах управления на примере задачи фуражировки // Программные продукты и системы, №2, 2020 – с.195-203

    15. 2019

  15. Rovbo Maxim, Moscowsky Anton, Sorokoumov Petr. Hierarchical Control Architecture for a Learning Robot Based on Heterogenic Behaviors // RCAI 2019 (17th Russian Conference on Artificial Intelligence), 2019 – pp.44-55
  16. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
  17. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
  18. Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
  19. Vorobiev Vitaly, Rovbo Maksim. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection, 2019 – pp.237-242
  20. Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.35-36
  21. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Методы локального планирования поведения агентов с BDI архитектурой // Искусственный интеллект и принятие решений, №1, 2019 – с.76-84

    22. 2018

  22. Карпов В.В., Малышев А.А., Московский А.Д., Ревин С.А., Ровбо М.А., Скрыльников Р.А., Тихонычев В.В. Мобильная платформа для проведения подспутниковых измерений. Патент на полезную модель 178972 от 24.04.2018, 2018
  23. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети // Открытое образование, №5, т.22, 2018 – с.84-93
  24. Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). . Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.116-123
  25. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум // Программные продукты и системы, №3, т.31, 2018 – с.581-590

    26. 2017

  26. Ровбо М.А., Малышев А.А. Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов // Открытое образование, №2, 2017 – с.68-77
  27. Rovbo M.A., Malyshev A.A. Energetically self-sufficient robot group study kit // Open Education, Number 2, 2017 – pp.68-77
  28. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // 6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017 – pp.147-156
  29. Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е., Чумаченко А.А. Обзор средств имитационного моделирования коллективов роботов с элементами социальной организации // Программные продукты и системы, №3, т.30, 2017 – с.425-434

    30. 2016

  30. Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152
  31. Московский А.Д., Ровбо М.А. Система навигации платформы для проведения подспутниковых измерений // Труды VIII Всероссийской научно-техническо конференции «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий», Москва, 2-3 июня 2016, 2016
  32. Ровбо М.А. Распределение ролей в гетерогенном муравьино-подобном коллективе // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Смоленск, Т.2, 2016 – с.363-371

Результаты интеллектуальной деятельности

    2022

  1. Ровбо М.А. Программа сбора данных для обучения системы обнаружения опасностей при движении / Программа для ЭВМ, № 2022660725, от 09.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
  2. Воробьев В.В., Карпов В.Э., Наседкин А.С., Ровбо М.А. Программа управления группой подводных роботов на основе биологических моделей поведения / Программа для ЭВМ №2022661337, 20.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
  3. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом // Патент на полезную модель №RU214318U1, 2022, 2022

    4. 2021

  4. Куликовский О.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа семиотической обработки пространственных отношений / Программа для ЭВМ, №2021661588 от 06.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  5. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей с графическим пользовательским интерфейсом / Программа для ЭВМ, № 2021661681 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  6. Ровбо М.А., Московский А.Д. Программа выполнения двигательных примитивов для мобильного робота / Программа для ЭВМ №2022610143, 10.01.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021

    7. 2020

  7. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Семиотический пользовательский интерфейс на основе словаря / Программа для ЭВМ, №2020611135 от 24.01.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020
  8. Ровбо М.А., Московский А.Д. Программа управления роботизированным креслом при помощи взгляда / Программа для ЭВМ, №2021611044 от 25.11.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020

    9. 2019

  9. Ровбо М.А. Библиотека локального планирования поведения агентов с BDI архитектурой / Программа для ЭВМ, №2019667456 от 24.12.2019, 2019
  10. Ровбо М.А., Московский А.Д., Воробьев В.В. Библиотека распознавания плоскости по облаку точек / Программа для ЭВМ, №2019667455 от 24.12.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019
  11. Сорокоумов П.С., Ровбо М.А. Библиотека логического вывода по семиотическому представлению данных / Программа для ЭВМ, №2019614116 от 28.03.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

    12. 2018

  12. Ровбо М.А., Куликовский О.Д. Редактор структурных схем систем управления на основе графов / Программа для ЭВМ №2018664889 от 26.11.2018 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2018
  13. Ровбо М.А. Транслятор описания графовых структур для конечных автоматов в Python / Программа для ЭВМ, №2018664892 от 26.11.2018 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2018

    14. 2017

  14. Ровбо М.А. Программа распознавания текстовых команд с помощью оценки множеств Д-методом / Программа для ЭВМ, №2017660604 от 20.10.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017

    15. 2016

  15. Ровбо М.А. Программа планирования движения робота с целями и опасностями на основе заряженных частиц и феромона / Программа для ЭВМ, №2016662510 от 18.11.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016

Конференции

    2022

  1. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Предсказание опасных ситуаций по данным стереокамеры при движении мобильного робота по сложному ландшафту // 33-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», С.-Петербург, 29-30 сентября, 2022

    2. 2020

  2. Rovbo Maksim. Agent-Space Transfer Learning for Sign-Based World Model // OSTIS-2020, 2020 – pp.327-332

    3. 2019

  3. Московский А.Д., Ровбо М.А., Шишкин С.Л., Карпов В.Э. Применение технологии отслеживания взгляда для управления роботизированным инвалидным креслом-коляской // IV международная научно-практическая конференция “Интеллектуальные и кибернетические технологии в науке, образовании и медицине” (ИКТНОМ-2019), МГГЭУ, 28–29 ноября 2019 г., 2019
  4. Vorobiev Vitaly, Rovbo Maksim. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection, 2019 – pp.237-242
  5. Ровбо М.А. Влияние исследовательского поведения агента на эффективность работы семантического вероятностного вывода в задаче фуражировки // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.35-36

    6. 2018

  6. Карпова И.П., Ровбо М.А. К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). . Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.116-123

    7. 2017

  7. Rovbo M.A., Ovsyannikova E.E. Simulating robot groups with elements of a social structure using KVORUM // 6th International Young Scientists Conference in HPC and Simulation, YSC 2017, 1-3 November 2017, Kotka, Finland, 2017 – pp.147-156