Сорокоумов Петр Сергеевич

Сорокоумов Петр Сергеевич

Научный сотрудник лаборатории робототехники НИЦ КИ

SPIN-код : 5147-8950

Scopus AuthorID: 57209202340

ResearchGate: ссылка

E-mail: petr.sorokoumov[at]gmail.com

Некоторые публикации

    2025

  1. Сорокоумов П.С. [отправлена в редакцию] Влияние препятствий на обмен данными в многоагентной децентрализованной робототехнической системе // Automation and remote control, 2025
  2. Карпов В.Э., Томильцева Д.А., Сорокоумов П.С. По образу собаки: от коллаборативных роботов к роботам-партнёрам // XVII Международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: традиции и перспективы — 2025. Нравственный прогресс: уроки прошлого и вызовы настоящего». Санкт-Петербургский государственный университет, 20–22 ноября 2025 г. Материалы конференции / Отв., 2025 – с.144-146
  3. Ровбо М.А., Московский А.Д., Сорокоумов П.С. Особенности архитектуры системы навигации в условиях пересечённой местности для мобильных роботов // XI Всероссийская научно-техническая конференция «Управление организационно-техническими системами и робототехническими комплексами на основе интеллектуальных технологий», 15-16 октября 2025 г., Военная академия Ракетных войск стратегического назначения, 2025
  4. Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., {Moskovskaya. E.D.} . [Принята в редакцию] Review of Methods for Autonomous Rough Terrain Traversal of Mobile Robots // Automation and Remote Control, №2, т.86, 2025
  5. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Московская Е.Д. [принята в редакцию] Обзор методов автономного движения мобильных роботов по пересечённой местности // Автоматика и телемеханика, №2, т.86, 2025
  6. Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Моделирование формирований роботов, движущихся в водной среде // Компьютерные исследования и моделирование, №4, т.17, 2025 – с.601-620
  7. Зворыкин Д.И., Сорокоумов П.С. Ускорение обмена данными возле препятствий при групповой многоагентной фуражировке // Конференция по искусственному интеллекту КИИ-2025. Сборник трудов, 2025
  8. Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Совместное движение групп подводных роботов: биоподобие и гидродинамические аспекты // Донецкий международный круглый стол “Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение” (ДМКС-ИИ-2025), Донецк, 28 мая 2025 г., 2025

    9. 2024

  9. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Карпов В.В., Воробьев В.В. Об одном подходе к организации быстрого прототипирования роботов в условиях жёстких ограничений // Компьютерные инструменты в образовании, №3, 2024 – с.79-92
  10. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Леушина В.В. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3096-3100

    11. 2023

  11. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота // Мехатроника, автоматизация, управление, №5, т.24, 2023 – с.260-268

    12. 2022

  12. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Тетеревятников А.С. Мобильная роботизированная платформа // №109-285УК от 13.12.2022, 2022
  13. Гревцова Н.А., Сорокоумов П.С. [готовится] Обучение походке модели муравьеподобного шагающего робота с гибкими конечностями // Сборник трудов военного инновационного технополиса “Эра”, 2022
  14. Bova E.V., Leushina V.V., Moscowsky A.D., Sorokoumov P.S. [готовится] Using tactile feedback for mobile robot controlling // Smart electromechanical systems: psychology of SEMS and human-machine interaction, 2022
  15. Сорокоумов П.С., Гревцова Н.А., Нагорных К.Е. Моделирование подобного муравьям шагающего робота // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.223-228
  16. Котов А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Зинина А.А., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Филатов А.А. Разрешение омонимии при интерпретации речевых команд мобильным роботом // Искусственный интеллект и принятие решений, т.4, 2022 – с.99-111
  17. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей для систем управления роботами // Программные продукты и системы, №35, т.4, 2022 – с.680-688
  18. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Предсказание опасных ситуаций по данным стереокамеры при движении мобильного робота по сложному ландшафту // 33-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», С.-Петербург, 29-30 сентября, 2022 – с.372-378
  19. Сорокоумов П.С., Карпов В.Э. Реализация симпатии в эмоционально-потребностном агенте с семиотической архитектурой // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.2, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.228-236
  20. Rovbo M.A., Sorokoumov P.S. Symbolic Control System for a Mobile Robotic Platform Based on Soar Cognitive Architecture // Smart Electromechanical Systems, 2022 – pp.259-275

    21. 2021

  21. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Знаковая система управления мобильной платформой // Программные продукты и системы, №34, т.4, 2021 – с.543-554
  22. Sorokoumov P.S., Rovbo M.A., Moscowsky A.D., Malyshev A.A. Robotic Wheelchair Control System for Multimodal Interfaces Based on a Symbolic Model of the World // Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control, Volume 352, 2021 – pp.163-183
  23. Сорокоумов П.С. Применение классификации движений биологического организма для управления конечностями биоподобного робота с использованием параллельных формальных грамматик // Вестник военного инновационного технополиса Эра, №3, т.2, 2021 – с.21-26
  24. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.208-209
  25. Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200
  26. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. К вопросу о моральных аспектах адаптивного поведения искусственных агентов // Искусственные общества, №2, т.16, 2021
  27. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36
  28. Голубурдо Е.И., Леушина В.В., Сорокоумов П.С. Интеллектуальная система тактильного мультимодального оповещения пользователя // X-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.37-45
  29. Сорокоумов П.С. Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития // Мехатроника, Автоматизация, Управление, №22, т.4, 2021 – с.200-207

    30. 2020

  30. Конов Е.А., Сорокоумов П.С. Существующие компьютерные модели биоплёнок и пути их развития // Программные системы и вычислительные методы, т.4, 2020 – с.53-68

    31. 2019

  31. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
  32. Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
  33. Rovbo Maxim, Moscowsky Anton, Sorokoumov Petr. Hierarchical Control Architecture for a Learning Robot Based on Heterogenic Behaviors // RCAI 2019 (17th Russian Conference on Artificial Intelligence), 2019 – pp.44-55
  34. Сорокоумов П.С. Использование нечётких языковых моделей для синхронизации движений конечностей манипулятора // IX-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 2019 – с.272-278
  35. Сорокоумов П.С. Система управления движениями антропоморфного робота-водителя на основе формальной грамматики // V Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта интеллекта, 2019 – с.88-97

    36. 2018

  36. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети // Открытое образование, №5, т.22, 2018 – с.84-93

    37. 2017

  37. Сорокоумов П.С. Учебный проект робота, управляющего автомобилем // Открытое образование, №2, 2017 – с.4-13
  38. Сорокоумов П.С. Система компьютерного зрения для распознавания элементов управления автомобилем роботом-водителем // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.46-55

    39. 2016

  39. Сорокоумов П.С. Система позиционирования мобильного робота относительно разметки с применением средств нечёткой логики // Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) , 22-23 сентября 2016, Казань, 2016 – с.117-126

Результаты интеллектуальной деятельности

    2025

  1. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа управления колёсной платформой повышенной проходимости на переломной раме / Программа для ЭВМ №2025689982, 13.11.2025, 2025
  2. Сорокоумов П.С. [идёт оформление] Программа семиотического моделирования агентов с эмоционально-потребностным принятием решений и верификацией по логическим правилам / Программа для ЭВМ, уведомление №1369, 2025

    3. 2022

  3. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом // Патент на полезную модель №RU214318U1, 2022, 2022
  4. Сорокоумов П.С. Программа сбора данных для обучения визуальных распознавателей объектов в среде моделирования Gazebo / Программа для ЭВМ № 2022663919 от 21 июля 2022 г // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
  5. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Программа моделирования эмпатического взаимодействия в коллективе агентов с эмоционально-потребностной архитектурой / Программа для ЭВМ №2022610287 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022

    6. 2021

  6. Наседкин А.С., Сорокоумов П.С. Система управления подводной лабораторной платформой / Программа для ЭВМ № 2021661682 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  7. Куликовский О.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа семиотической обработки пространственных отношений / Программа для ЭВМ, №2021661588 от 06.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
  8. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей с графическим пользовательским интерфейсом / Программа для ЭВМ, № 2021661681 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021

    9. 2020

  9. Сорокоумов П.С. Система управления движением антропоморфного робота на основе формальной грамматики / Программа для ЭВМ, № 2020611199 от 27.01.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020
  10. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Семиотический пользовательский интерфейс на основе словаря / Программа для ЭВМ, №2020611135 от 24.01.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020

    11. 2019

  11. Сорокоумов П.С., Ровбо М.А. Библиотека логического вывода по семиотическому представлению данных / Программа для ЭВМ, №2019614116 от 28.03.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

    12. 2018

  12. Сорокоумов П.С., Павлов Д.М. Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 / Программа для ЭВМ, Свидетельство 201Сорокоумов, П. С., & Павлов, Д. М. (2018). Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 / Программа для ЭВМ, Свидетельство 2018665520, 2018

    13. 2017

  13. Сорокоумов П.С. Модуль распознавания органов управления автомобилем для андроидного робота-водителя / Программа для ЭВМ, №2017662113 от 27.10.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017

    14. 2016

  14. Сорокоумов П.С. Средство позиционирования мобильного робота относительно разметки по видеоданным / Программа для ЭВМ, №2016663382 от 07.12.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016

Конференции

    2025

  1. Карпов В.Э., Томильцева Д.А., Сорокоумов П.С. По образу собаки: от коллаборативных роботов к роботам-партнёрам // XVII Международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: традиции и перспективы — 2025. Нравственный прогресс: уроки прошлого и вызовы настоящего». Санкт-Петербургский государственный университет, 20–22 ноября 2025 г. Материалы конференции / Отв., 2025 – с.144-146
  2. Ровбо М.А., Московский А.Д., Сорокоумов П.С. Особенности архитектуры системы навигации в условиях пересечённой местности для мобильных роботов // XI Всероссийская научно-техническая конференция «Управление организационно-техническими системами и робототехническими комплексами на основе интеллектуальных технологий», 15-16 октября 2025 г., Военная академия Ракетных войск стратегического назначения, 2025
  3. Зворыкин Д.И., Сорокоумов П.С. Ускорение обмена данными возле препятствий при групповой многоагентной фуражировке // Конференция по искусственному интеллекту КИИ-2025. Сборник трудов, 2025
  4. Орлинский Е.П., Сорокоумов П.С., Павлов Д.М., Куземкин М.В. Совместное движение групп подводных роботов: биоподобие и гидродинамические аспекты // Донецкий международный круглый стол “Искусственный интеллект: теоретические аспекты и практическое применение” (ДМКС-ИИ-2025), Донецк, 28 мая 2025 г., 2025

    5. 2024

  5. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Леушина В.В. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3096-3100

    6. 2022

  6. Сорокоумов П.С., Гревцова Н.А., Нагорных К.Е. Моделирование подобного муравьям шагающего робота // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.223-228
  7. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Предсказание опасных ситуаций по данным стереокамеры при движении мобильного робота по сложному ландшафту // 33-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», С.-Петербург, 29-30 сентября, 2022 – с.372-378
  8. Сорокоумов П.С., Карпов В.Э. Реализация симпатии в эмоционально-потребностном агенте с семиотической архитектурой // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.2, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.228-236

    9. 2021

  9. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.208-209
  10. Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200
  11. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36
  12. Голубурдо Е.И., Леушина В.В., Сорокоумов П.С. Интеллектуальная система тактильного мультимодального оповещения пользователя // X-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.37-45

    13. 2019

  13. Сорокоумов П.С. Использование нечётких языковых моделей для синхронизации движений конечностей манипулятора // IX-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 2019 – с.272-278
  14. Сорокоумов П.С. Система управления движениями антропоморфного робота-водителя на основе формальной грамматики // V Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта интеллекта, 2019 – с.88-97

    15. 2017

  15. Сорокоумов П.С. Система компьютерного зрения для распознавания элементов управления автомобилем роботом-водителем // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.46-55

Дата обновления: 2026-01-16