Некоторые публикации

2024

1. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Леушина В.В. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3096-3100

2023

2. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота // Мехатроника, автоматизация, управление, №5, т.24, 2023 – с.260-268

2022

3. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Тетеревятников А.С. Мобильная роботизированная платформа // №109-285УК от 13.12.2022, 2022
4. Гревцова Н.А., Сорокоумов П.С. [готовится] Обучение походке модели муравьеподобного шагающего робота с гибкими конечностями // Сборник трудов военного инновационного технополиса “Эра”, 2022
5. Bova E.V., Leushina V.V., Moscowsky A.D., Sorokoumov P.S. [готовится] Using tactile feedback for mobile robot controlling // Smart electromechanical systems: psychology of SEMS and human-machine interaction, 2022
6. Сорокоумов П.С., Гревцова Н.А., Нагорных К.Е. Моделирование подобного муравьям шагающего робота // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.223-228
7. Котов А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Зинина А.А., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Филатов А.А. Разрешение омонимии при интерпретации речевых команд мобильным роботом // Искусственный интеллект и принятие решений, т.4, 2022 – с.99-111
8. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей для систем управления роботами // Программные продукты и системы, №35, т.4, 2022 – с.680-688
9. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Предсказание опасных ситуаций по данным стереокамеры при движении мобильного робота по сложному ландшафту // 33-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», С.-Петербург, 29-30 сентября, 2022
10. Сорокоумов П.С., Карпов В.Э. Реализация симпатии в эмоционально-потребностном агенте с семиотической архитектурой // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.2, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.228-236
11. Rovbo M.A., Sorokoumov P.S. Symbolic Control System for a Mobile Robotic Platform Based on Soar Cognitive Architecture // Smart Electromechanical Systems, 2022 – pp.259-275

2021

12. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Знаковая система управления мобильной платформой // Программные продукты и системы, №34, т.4, 2021 – с.543-554
13. Sorokoumov P.S., Rovbo M.A., Moscowsky A.D., Malyshev A.A. Robotic Wheelchair Control System for Multimodal Interfaces Based on a Symbolic Model of the World // Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control, Volume 352, 2021 – pp.163-183
14. Сорокоумов П.С. Применение классификации движений биологического организма для управления конечностями биоподобного робота с использованием параллельных формальных грамматик // Вестник военного инновационного технополиса Эра, №3, т.2, 2021 – с.21-26
15. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.208-209
16. Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200
17. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. К вопросу о моральных аспектах адаптивного поведения искусственных агентов // Искусственные общества, №2, т.16, 2021
18. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36
19. Голубурдо Е.И., Леушина В.В., Сорокоумов П.С. Интеллектуальная система тактильного мультимодального оповещения пользователя // X-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.37-45
20. Сорокоумов П.С. Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития // Мехатроника, Автоматизация, Управление, №22, т.4, 2021 – с.200-207

2020

21. Конов Е.А., Сорокоумов П.С. Существующие компьютерные модели биоплёнок и пути их развития // Программные системы и вычислительные методы, т.4, 2020 – с.53-68

2019

22. Karpov V.E., Malakhov Denis G., Moscowsky A.D., Rovbo M.A., Sorokoumov P.S., Velichkovsky B.M., Ushakov V.L. Architecture of a Wheelchair Control System for Disabled People: Towards Multifunctional Robotic Solution with Neurobiological Interfaces // Modern Technologies in Medicine, Number 1, Volume 11, 2019 – pp.90-102
23. Карпов В.Э., Малахов Д.Г., Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Величковский Б.М., Ушаков В.Л. Архитектура системы управления для инвалидной коляски: на пути к многофункциональному роботу с нейробиологическими интерфейсами // Современные технологии в медицине, №1, т.11, 2019 – с.90-102
24. Rovbo Maxim, Moscowsky Anton, Sorokoumov Petr. Hierarchical Control Architecture for a Learning Robot Based on Heterogenic Behaviors // RCAI 2019 (17th Russian Conference on Artificial Intelligence), 2019 – pp.44-55
25. Сорокоумов П.С. Использование нечётких языковых моделей для синхронизации движений конечностей манипулятора // IX-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 2019 – с.272-278
26. Сорокоумов П.С. Система управления движениями антропоморфного робота-водителя на основе формальной грамматики // V Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта интеллекта, 2019 – с.88-97

2018

27. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Архитектура системы управления интеллектуальным агентом на основе семиотической сети // Открытое образование, №5, т.22, 2018 – с.84-93

2017

28. Сорокоумов П.С. Учебный проект робота, управляющего автомобилем // Открытое образование, №2, 2017 – с.4-13
29. Сорокоумов П.С. Система компьютерного зрения для распознавания элементов управления автомобилем роботом-водителем // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.46-55

2016

30. Сорокоумов П.С. Система позиционирования мобильного робота относительно разметки с применением средств нечёткой логики // Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) , 22-23 сентября 2016, Казань, 2016 – с.117-126

Результаты интеллектуальной деятельности

2022

1. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Роботизированная инвалидная электроколяска с мультимодальным человеко-машинным интерфейсом // Патент на полезную модель №RU214318U1, 2022, 2022
2. Сорокоумов П.С. Программа сбора данных для обучения визуальных распознавателей объектов в среде моделирования Gazebo / Программа для ЭВМ № 2022663919 от 21 июля 2022 г // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
3. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Программа моделирования эмпатического взаимодействия в коллективе агентов с эмоционально-потребностной архитектурой / Программа для ЭВМ №2022610287 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022

2021

4. Наседкин А.С., Сорокоумов П.С. Система управления подводной лабораторной платформой / Программа для ЭВМ № 2021661682 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
5. Куликовский О.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа семиотической обработки пространственных отношений / Программа для ЭВМ, №2021661588 от 06.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
6. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Программа редактирования семиотических сетей с графическим пользовательским интерфейсом / Программа для ЭВМ, № 2021661681 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021

2020

7. Сорокоумов П.С. Система управления движением антропоморфного робота на основе формальной грамматики / Программа для ЭВМ, № 2020611199 от 27.01.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020
8. Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Семиотический пользовательский интерфейс на основе словаря / Программа для ЭВМ, №2020611135 от 24.01.2020 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2020

2019

9. Сорокоумов П.С., Ровбо М.А. Библиотека логического вывода по семиотическому представлению данных / Программа для ЭВМ, №2019614116 от 28.03.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

2018

10. Сорокоумов П.С., Павлов Д.М. Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 / Программа для ЭВМ, Свидетельство 201Сорокоумов, П. С., & Павлов, Д. М. (2018). Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 / Программа для ЭВМ, Свидетельство 2018665520, 2018

2017

11. Сорокоумов П.С. Модуль распознавания органов управления автомобилем для андроидного робота-водителя / Программа для ЭВМ, №2017662113 от 27.10.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017

2016

12. Сорокоумов П.С. Средство позиционирования мобильного робота относительно разметки по видеоданным / Программа для ЭВМ, №2016663382 от 07.12.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016

Конференции

2024

1. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С., Леушина В.В. К вопросу об оценке критерия «свой-чужой» в многоагентных коллаборативных системах // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3096-3100

2022

2. Сорокоумов П.С., Гревцова Н.А., Нагорных К.Е. Моделирование подобного муравьям шагающего робота // XVI Всероссийский мирмекологический симпозиум «Муравьи и защита леса», 27-31 августа 2022 г, 2022 – с.223-228
3. Московский А.Д., Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. Предсказание опасных ситуаций по данным стереокамеры при движении мобильного робота по сложному ландшафту // 33-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», С.-Петербург, 29-30 сентября, 2022
4. Сорокоумов П.С., Карпов В.Э. Реализация симпатии в эмоционально-потребностном агенте с семиотической архитектурой // XI Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», Т.2, ИММВ-2022, 16-19 мая 2022 г., Коломна., 2022 – с.228-236

2021

5. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Нормы морали как адаптивный механизм для социума искусственных агентов // XIII международная конференция «Теоретическая и прикладная этика: Традиции и перспективы – 2021. Этика как наука и профессия». Санкт-петербургский Государственный Университет, 18-20 ноября 2021 г. Материалы конференции, 2021 – с.208-209
6. Karpov Valery, Sorokoumov Petr. Application of Moral Norms in Behavior Modelling of Artificial Agents // Russian Advances in Fuzzy Systems and Soft Computing: Selected Contributions to the 10th International Conference on Integrated Models and Soft Computing in Artificial Intelligence (IMSC-2021), Volume 1, 2021 – pp.194-200
7. Карпов В.Э., Сорокоумов П.С. Применение моральных норм для управления поведением искусственных агентов // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.27-36
8. Голубурдо Е.И., Леушина В.В., Сорокоумов П.С. Интеллектуальная система тактильного мультимодального оповещения пользователя // X-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.37-45

2019

9. Сорокоумов П.С. Использование нечётких языковых моделей для синхронизации движений конечностей манипулятора // IX-я Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 2019 – с.272-278
10. Сорокоумов П.С. Система управления движениями антропоморфного робота-водителя на основе формальной грамматики // V Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта интеллекта, 2019 – с.88-97

2017

11. Сорокоумов П.С. Система компьютерного зрения для распознавания элементов управления автомобилем роботом-водителем // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.46-55

Дата обновления: 2025-01-24