Тетеревятников Андрей Сергеевич

Тетеревятников Андрей Сергеевич

Начальник инженерной группы лаборатории робототехники НИЦ КИ

E-mail: gray-wayfarer[at]yandex.ru

О себе

С робоотехникой познакомился в 2012.

Образование, учёные степени и учёные звания

2022

Учетное звание: Доцент

2021

Аспирантура: МФТИ, специальность «Специальность»

2019

Магистратура: МФТИ, специальность «Специальность»

2017

Бакалавриат: МФТИ, специальность «Специальность»

Интересы

Профессиональные

  • Разработка ПО на языках С, С++, Python
  • Robotic Operating System, Gazebo
  • Machine Learning + Deep Learning, Reinforcement Learning

Научные

  • Мобильные роботы
  • Техническое зрение
  • Задача локализации и картирования

Рубрикатор eLibrary

 

Достижения

  •  Победитель российского этапа соревнования «Евробот 2012» (3 место) и участник международного этапа соревнования «Евробот 2012»
  • Участник российского этапа соревнований «Евробот 2013»
  • Участник международных соревнований ROBOT CHALLENGE 2015 в дисциплине AirRace (4 место)
  • Участие в V-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
  • Участие в VI-ых соревнований ассистивных технологий «Нейротлон» и победа в дисциплине NeuroWheel (2019)
  • Победа в конкурсе открытых пакетов Российского ROS-сообщества (2020)

 

    Результаты интеллектуальной деятельности

    2019

    1. Тетеревятников А.С. Программа многоканального приема данных по протоколу RC-5 / Программа для ЭВМ, №2019610887 от 18.01.2019, 2019

    Дата обновления: 2022-04-12