Воробьёв Виталий Владимирович

Воробьёв Виталий Владимирович

Заместитель начальника лаборатории робототехники НИЦ КИ

 

E-mail: gatus86[at]mail.ru

Некоторые публикации

    2024

  1. Воробьев В.В. Неявная коммуникация в группе роботов // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3101-3105

    2. 2023

  2. Воробьев В.В. Кибермуравейник программно-аппаратный комплекс для апробации моделей социального поведения в групповой робототехнике // Труды 34-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.84-91
  3. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Воробьев В.В. О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении // Мехатроника. Автоматизация. Управление., №4, т.24, 2023 – с.171-180

    4. 2021

  4. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Об одной реализации стайного поведения в группе подводных роботов // Труды Крыловского государственного научного центра, №2, т.Спецвыпуск, 2021 – с.7-16
  5. Воробьев В.В. Логический вывод в статическом рое роботов // Вестник военного инновационного технополиса Эра, №3, т.2, 2021 – с.32-38
  6. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Элементы контагиозного поведения в группе подводных роботов // VI Всероссийский научно-практический семинар “Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта” (БТС-ИИ-2021), 16-19 ноабря 2021, 2021 – с.144-146
  7. Карпов В.В., Ханбекян А.Р., Воробьев В.В. О разработке инфраструктуры для создания биоподобного подводного робота // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.247-257

    8. 2020

  8. Воробьев В.В., Ровбо М.А. Применение передачи обучения в семиотических моделях к проблеме фуражирования с реальными роботами // Международный журнал “Программные продукты и системы”, т.21, 2020 – с.413-419
  9. Воробьев В.В. Механизм обмена данными между роботами в коллективе как средство ускорения процесса группового логического вывода // 31-я международная научно-техническая конференция Экстремальная робототехника, 2020 – с.67

    10. 2019

  10. Воробьев В.В. Алгоритм динамического формирования стаи // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.104-112
  11. Воробьев В.В. К вопросу об использовании логической модели адаптивной системы управления в группах роботов с локальным взаимодействием // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.92-93
  12. Vorobiev Vitaly, Rovbo Maksim. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection, 2019 – pp.237-242

    13. 2018

  13. Vorobiev Vitaly. Inference algorithm for teams of robots using local interaction // Procedia Computer Science 8th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, BICA 2017 (Eighth Annual Meeting of the BICA Society), held August 1-6, 2017 in Moscow, Russia, 2018 – pp.507-511
  14. Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №2 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: Научно-исследовательская работа по тематическому плану НИОКР НИЦ “Курчатовский институт” на 2018 год (пункт 1.2 прикладных исследований, 2018
  15. Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №1 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: НИР “Роботизированная многофункциональная коляска для людей с ограниченными возможностями” (приказ от 05.07.2018 №1601, 2018
  16. Gotovtsev Pavel, Vorobiev Vitaly, Migalev Alexander, Badranova Gulfiya, Gorin Kirill, Dyakov Andrey, Reshetilov Anatoly. Bioenergy Based Power Sources for Mobile Autonomous Robots // Robotics, Number 1, Volume 7, 2018
  17. Воробьев В.В. Логический вывод и элементы планирования действий в группах роботов // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.88-96

    18. 2017

  18. Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017 – с.303-306
  19. Воробьев В.В. Коммуникационный аспект задачи исследования области группой роботов с локальным взаимодействием // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.216-225
  20. Воробьев В.В. Алгоритмы выбора лидера и кластеризации в статическом рое роботов // Мехатроника. Автоматизация. Управление, №3, т.18, 2017 – с.166-172

    21. 2016

  21. Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152
  22. Воробьев В.В., Московский А.Д. Алгоритм выбора лидера в системах с меняющейся топологией // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Смоленск. Т.1, 2016 – с.149-157
  23. Воробьев В.В. Алгоритм кластеризации коллектива роботов // III Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) , 22-23 сентября 2016, г.Иннополис, Республика Татарстан, 2016 – с.50-59

Результаты интеллектуальной деятельности

    2022

  1. Воробьев В.В., Карпов В.Э., Наседкин А.С., Ровбо М.А. Программа управления группой подводных роботов на основе биологических моделей поведения / Программа для ЭВМ №2022661337, 20.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022

    2. 2019

  2. Ровбо М.А., Московский А.Д., Воробьев В.В. Библиотека распознавания плоскости по облаку точек / Программа для ЭВМ, №2019667455 от 24.12.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

    3. 2018

  3. Воробьев В.В. Модуль формирования роя роботов с локальным взаимодействием / Программа для ЭВМ, №2018664890 от 26.11.2018, 2018

    4. 2017

  4. Воробьев В.В., Мигалев А.С. Программный модуль для определения координат роботов на полигоне по видеоданным массива видеокамер /Программа для ЭВМ, №2017662276 от 01.11.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017
  5. Воробьев В.В. Модуль логического вывода для групп роботов с локальным взаимодействием / Программа для ЭВМ, №2017662277 от 01.11.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017

    6. 2016

  6. Воробьев В.В. Программа для разделения статического роя роботов / Программа для ЭВМ, №2016663537 от 12.12.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016
  7. Воробьев В.В. Программа для выбора лидера в коллективе роботов / Программа для ЭВМ, №2016663534 от 12.12.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016
  8. Воробьев В.В. Система моделирования для задач коллективного патрулирования роботов / Программа для ЭВМ, № 2016663799 от 10.01.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016
  9. Воробьев В.В. Программа для логического вывода в статическом рое / Программа для ЭВМ, №2016611293 от 28.01.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016

Конференции

    2024

  1. Воробьев В.В. Неявная коммуникация в группе роботов // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024, 17-20 июня 2024, Москва, 2024 – с.3101-3105

    2. 2023

  2. Воробьев В.В. Кибермуравейник программно-аппаратный комплекс для апробации моделей социального поведения в групповой робототехнике // Труды 34-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.84-91

    3. 2021

  3. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Элементы контагиозного поведения в группе подводных роботов // VI Всероссийский научно-практический семинар “Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта” (БТС-ИИ-2021), 16-19 ноабря 2021, 2021 – с.144-146
  4. Карпов В.В., Ханбекян А.Р., Воробьев В.В. О разработке инфраструктуры для создания биоподобного подводного робота // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.247-257

    5. 2019

  5. Воробьев В.В. Алгоритм динамического формирования стаи // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.104-112
  6. Воробьев В.В. К вопросу об использовании логической модели адаптивной системы управления в группах роботов с локальным взаимодействием // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.92-93
  7. Vorobiev Vitaly, Rovbo Maksim. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection, 2019 – pp.237-242

    8. 2018

  8. Vorobiev Vitaly. Inference algorithm for teams of robots using local interaction // Procedia Computer Science 8th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, BICA 2017 (Eighth Annual Meeting of the BICA Society), held August 1-6, 2017 in Moscow, Russia, 2018 – pp.507-511
  9. Воробьев В.В. Логический вывод и элементы планирования действий в группах роботов // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.88-96

    10. 2017

  10. Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017 – с.303-306
  11. Воробьев В.В. Коммуникационный аспект задачи исследования области группой роботов с локальным взаимодействием // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.216-225

Дата обновления: 2025-01-29