ROBOFOB

Воробьёв Виталий Владимирович

Воробьёв Виталий Владимирович

Заместитель начальника лаборатории робототехники НИЦ КИ

 

E-mail: gatus86[at]mail.ru

Некоторые публикации

    2021

  1. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Элементы контагиозного поведения в группе подводных роботов // Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта БТС-ИИ-2021, 2021
  2. Воробьев В.В. Логический вывод в статическом рое роботов // Вестник военного инновационного технополиса Эра, №3, т.2, 2021 – с.32-38
  3. Карпов В.В., Наседкин А.С., Воробьев В.В. Об одной реализации стайного поведения в группе подводных роботов // Научно-техническое развитие судостроения-2021, 2021 – с.13
  4. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Об одной реализации стайного поведения в группе подводных роботов // Труды Крыловского государственного научного центра, №Спецвыпуск, т.2, 2021 – с.7-16
  5. Карпов В.В., Ханбекян А.Р., Воробьев В.В. О разработке инфраструктуры для создания биоподобного подводного робота // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.247-257

    6. 2020

  6. Воробьев В.В. Механизм обмена данными между роботами в коллективе как средство ускорения процесса группового логического вывода // 31-я международная научно-техническая конференция Экстремальная робототехника, 2020 – с.67
  7. Воробьев В.В., Ровбо М.А. Применение передачи обучения в семиотических моделях к проблеме фуражирования с реальными роботами // Международный журнал “Программные продукты и системы”, т.21, 2020 – с.413-419

    8. 2019

  8. Воробьев В.В. Алгоритм динамического формирования стаи // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.104-112
  9. Vorobiev Vitaly, Rovbo Maksim. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection, 2019 – pp.237-242
  10. Ровбо М.А., Воробьев В.В. [подано на рассмотрение] Преобразование пространства признаков для ускорения обучения в задаче управления мобильными роботами на основе логических методов // Информационные технологии, 2019
  11. Воробьев В.В. К вопросу об использовании логической модели адаптивной системы управления в группах роботов с локальным взаимодействием // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.92-93

    12. 2018

  12. Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №1 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: НИР “Роботизированная многофункциональная коляска для людей с ограниченными возможностями” (приказ от 05.07.2018 №1601, 2018
  13. Gotovtsev Pavel, Vorobiev Vitaly, Migalev Alexander, Badranova Gulfiya, Gorin Kirill, Dyakov Andrey, Reshetilov Anatoly. Bioenergy Based Power Sources for Mobile Autonomous Robots // Robotics, Number 1, Volume 7, 2018
  14. Василов Р.Г., Овсянникова Е.Е., Величковский Б.М., Матвеев Д.В., Шишкин С.Л., Карпов В.Э., Сбоев А.Г., Воробьев В.В. Акт №2 об изготовлении объектов испытаний экспериментальных образцов: Научно-исследовательская работа по тематическому плану НИОКР НИЦ “Курчатовский институт” на 2018 год (пункт 1.2 прикладных исследований, 2018
  15. Воробьев В.В. Логический вывод и элементы планирования действий в группах роботов // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.88-96

    16. 2017

  16. Воробьев В.В. Алгоритмы выбора лидера и кластеризации в статическом рое роботов // Мехатроника. Автоматизация. Управление, №3, т.18, 2017 – с.166-172
  17. Воробьев В.В. Коммуникационный аспект задачи исследования области группой роботов с локальным взаимодействием // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.216-225
  18. Vorobiev Vitaly. Inference algorithm for teams of robots using local interaction // 2017 Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures: Eighth Annual Meeting of the BICA Society, 1-6 Aug. 2017, 2017
  19. Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017

    20. 2016

  20. Воробьев В.В., Московский А.Д. Алгоритм выбора лидера в системах с меняющейся топологией // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016), 3-7 октября 2016, Смоленск. Т.1, 2016 – с.149-157
  21. Воробьев В.В. Алгоритм кластеризации коллектива роботов // III Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016) , 22-23 сентября 2016, г.Иннополис, Республика Татарстан, 2016 – с.50-59
  22. Karpov Valery, Migalev Alexander, Moscowsky Anton, Rovbo Maxim, Vorobiev Vitaly. Multi-robot Exploration and Mapping Based on the Subdefinite Models // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9812, 2016 – pp.143-152

Результаты интеллектуальной деятельности

    2019

  1. Ровбо М.А., Московский А.Д., Воробьев В.В. Библиотека распознавания плоскости по облаку точек / Программа для ЭВМ, №2019667455 от 24.12.2019 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2019

    2. 2018

  2. Воробьев В.В. Модуль формирования роя роботов с локальным взаимодействием / Программа для ЭВМ, №661949, 30.10, 2018

    3. 2017

  3. Воробьев В.В., Мигалев А.С. Программный модуль для определения координат роботов на полигоне по видеоданным массива видеокамер /Программа для ЭВМ, №2017662276 от 01.11.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017
  4. Воробьев В.В. Модуль логического вывода для групп роботов с локальным взаимодействием / Программа для ЭВМ, №2017662277 от 01.11.2017 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2017

    5. 2016

  5. Воробьев В.В. Система моделирования для задач коллективного патрулирования роботов / Программа для ЭВМ, №2016661507 от 28.10.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016
  6. Воробьев В.В. Программа для выбора лидера в коллективе роботов / Программа для ЭВМ, №2016661043 от 21.10.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016
  7. Воробьев В.В. Программа для разделения статического роя роботов / Программа для ЭВМ, №2016660183/69 от 19.09.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016
  8. Воробьев В.В. Программа для логического вывода в статическом рое / Программа для ЭВМ, №2016611293 от 28.01.2016 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2016

Конференции

    2021

  1. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Элементы контагиозного поведения в группе подводных роботов // Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта БТС-ИИ-2021, 2021
  2. Карпов В.В., Ханбекян А.Р., Воробьев В.В. О разработке инфраструктуры для создания биоподобного подводного робота // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.247-257

    3. 2019

  3. Воробьев В.В. Алгоритм динамического формирования стаи // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019, 2019 – с.104-112
  4. Vorobiev Vitaly, Rovbo Maksim. Analysis of Semantic Probabilistic Inference Control Method in Multiagent Foraging Task // Open Semantic Technologies for Intelligent Systems. Research Papers Collection, 2019 – pp.237-242
  5. Воробьев В.В. К вопросу об использовании логической модели адаптивной системы управления в группах роботов с локальным взаимодействием // Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции, 2019 – с.92-93

    6. 2018

  6. Воробьев В.В. Логический вывод и элементы планирования действий в группах роботов // Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах., т.1, 2018 – с.88-96

    7. 2017

  7. Воробьев В.В. Коммуникационный аспект задачи исследования области группой роботов с локальным взаимодействием // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), Казань, 5-6 октября 2017, 2017 – с.216-225
  8. Vorobiev Vitaly. Inference algorithm for teams of robots using local interaction // 2017 Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures: Eighth Annual Meeting of the BICA Society, 1-6 Aug. 2017, 2017
  9. Орлов И.А., Карпов В.Э., Кулинич А.А., Павловский В.Е., Алисейчик А.П., Воробьев В.В., Карпова И.П., Колесниченко Е.Ю., Овсянникова Е.Е., Фесенко А.В. Теоретические и экспериментальные исследования организации и самоорганизации групп роботов // 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), “Робототехника и мехатроника” (РиМ-2017), 17-16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик, Россия, 2017

Дата обновления: 2022-04-12