Behavior Trees (деревья поведения)

Деревья поведения это подход к программированию систем управления, который также может применяться и в робототехнике. Сама технология обладает рядом преимуществ и заслуживает внимания. В докладе будут освещены основные теоретические принципы данного подхода, подробно рассмотрен пример создания и работы дерева для модельной задачи, освещен фреймворк py_trees и его использование в реальных задачах лаборатории на примере задачи фуражировки роботами YARP-5 (проект “Кибермуравейник”).

Докладчик: Московский А.Д.