Источник: Карпов В.Э., Ровбо М.А., Воробьев В.В. О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении // Мехатроника. Автоматизация. Управление., №4, т.24, 2023 – с.171-180

Группировка роботов для тестирования базовых принципов совместного движения в воде на основе стайного поведения рыб. Устройства способны детектировать друг друга на расстоянии до 0.5 м с помощью ИК связи. В основном режиме работы оператор управляет одним из роботов, а остальные, зафиксировав сигнал от лидера, начинают движение за ним. Круг решаемых задач: совместное движение, агрегация, групповое патрулирование.

2023

1. Московский А.Д. Программа визуального распознавания и локализации малых подводных аппаратов / Программа для ЭВМ, №2023685148, 23.11.2023 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2023
2. Карпов В.Э., Ровбо М.А., Воробьев В.В. О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении // Мехатроника. Автоматизация. Управление., №4, т.24, 2023 – с.171-180

2022

1. Воробьев В.В., Карпов В.Э., Наседкин А.С., Ровбо М.А. Программа управления группой подводных роботов на основе биологических моделей поведения / Программа для ЭВМ №2022661337, 20.06.2022 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2022
2. Бургов Е.В., Буш А.Г., Орлинский Е.П., Малышев А.А. Двигательные системы исследовательских малозаметных подводных роботов, подобных рыбам. Обзор // Подводные исследования и робототехника, №1, т.39, 2022 – с.17-31

2021

1. Карпов В.В., Ханбекян А.Р., Воробьев В.В. О разработке инфраструктуры для создания биоподобного подводного робота // X Международная научно-практическая конференция «Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте», 17-21 мая 2021, Коломна, т.2, 2021 – с.247-257
2. Ханбекян А.Р. Система управления сервоприводами малого биоподобного подводного робота / Программа для ЭВМ, №2021664336 от 03.09.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021
3. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Об одной реализации стайного поведения в группе подводных роботов // Труды Крыловского государственного научного центра, №2, т.Спецвыпуск, 2021 – с.7-16
4. Воробьев В.В., Карпов В.В., Наседкин А.С. Элементы контагиозного поведения в группе подводных роботов // VI Всероссийский научно-практический семинар “Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта” (БТС-ИИ-2021), 16-19 ноабря 2021, 2021 – с.144-146
5. Наседкин А.С., Сорокоумов П.С. Система управления подводной лабораторной платформой / Программа для ЭВМ № 2021661682 от 14.07.2021 // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, 2021