Робот-экскурсовод МЕНТОР-1

Активно взаимодействует с окружением – экспонируемым пространством, экспонатами и посетителями

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Труды 34-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.437-444

Исследования [1][2] в области человеко-машинных интерфейсов показали, что впечатление от взаимодействия с роботом повышается, если его поведение похоже на человеческое. Людям интереснее, когда роботы используют лингвистические особенности языка, жестикулируют, имитируются действия человека,  смотрят в глаза при общении. МЕНТОР-1 всё это делает.

Источник: Zinina, A.A., Zaidelman, L.Y., Kotov, A.A., Arinkin, N.A.: The perception of robot’s emotional gestures and speech by children solving a spatial puzzle // International Conference on Computational Linguistics and Intellectual Technologies “Dialogue” – 2020. – https://doi.org/10.28995/2075-7182-2020-19-811-826

Особенности проекта:

• Разработка на основе фреймворка ROS
• Описание экскурсии – текстовый файл. Робот самостоятельно формирует сценарий по нему

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника», 2023

С мая 2022 года проведено 50 экскурсий для 750 студентов и школьников.

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Международная научно-технической конференция «Экстремальная робототехника», 2023

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Труды 34-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.437-444

Статистика по экскурсиям на сентябрь 2023 года. Завершённость экскурсии: завершена – экскурсия прошла полностью в автономном режиме; вмешательство – сотрудник вмешался в ход экскурсии; перезапуск – потребовалось провести перезапуск экскурсии; прервана – робот не смог провести экскурсию до конца, её завершали сотрудники

2023

1. Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Труды 34-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.437-444