Робот-экскурсовод МЕНТОР-1

Активно взаимодействует с окружением – экспонируемым пространством, экспонатами и посетителями

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Труды 34-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.437-444

Недавние исследования [1][2] в области человеко-машинных интерфейсов показывают, что впечатление от взаимодействия с роботом повышается, если его поведение похоже на человеческое – используются лингвистические особенности языка общения и пространственная жестикуляция, имитируются действия человека,  создаётся зрительный контакт во время диалога. У робота МЕНТОР-1 есть техническая возможность исполнять такие поведенческие элементы, а в ПО для создания экскурсионного сценария есть интерфейсы для их использования

Источник: Zinina, A.A., Zaidelman, L.Y., Kotov, A.A., Arinkin, N.A.: The perception of robot’s emotional gestures and speech by children solving a spatial puzzle // International Conference on Computational Linguistics and Intellectual Technologies “Dialogue” – 2020. – https://doi.org/10.28995/2075-7182-2020-19-811-826

Особенности проекта:

  • Разработка на основе самого распространённого фреймворка в робототехнике ROS
  • Описание экскурсии – простой текстовый файл. Робот самостоятельно формирует сценарий по нему

Зрительный контакт

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Международная научно-технической конференция «Экстремальная робототехника», 2023

Пространственные жесты

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Международная научно-технической конференция «Экстремальная робототехника», 2023 

С мая 2022 года проведено более 45 экскурсий для студентов и школьников.

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Международная научно-технической конференция «Экстремальная робототехника», 2023

Статистика на сентябрь 2023 года по экскурсиям представлена ниже на изображении.

Mentor1 excursion stat 2023

Источник: Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Труды 34-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.437-444

Завершена – экскурсия прошла полностью в автономном режиме

Вмешательство – сотрудник вмешался в ход экскурсии

Перезапуск – потребовалось провести перезапуск экскурсии

Прервана – робот не смог провести экскурсию до конца, её завершали сотрудники

Некоторые публикации по теме

2023

  1. Малышев А.А., Московский А.Д. Антропоморфный робот для проведения экскурсий в лаборатории робототехники // Труды 34-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2023 – с.437-444